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Kuka-Roboterpaar macht Schweissanlage effizienter
29.04.2010 | Redakteur/Autor: Redaktion SMM
Die Firma Wandfluh stellt eine umfangreiche Produktpalette an Hydraulikkomponenten mit verschiedensten Bauformen und Funktionalitäten her. Um dieser schnell wachsenden Industrie gerecht zu werden und entsprechend viele Stückzahlen schnell produzieren zu können, müssen immer wieder neue Wege gefunden werden. Da liegt die Entscheidung nahe, Teilprozesse der Herstellung zu automatisieren.
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Seit zwei Jahren hat Wandfluh nun eine Schweissanlage des Kuka-Systempartners R. Wick AG in den Herstellungsprozess integriert. Grund für diese Anschaffung war eine immer wiederkehrende Problematik: Mit dem manuellen Schweissgerät kann nur geradlinig gefahren werden, andere Konturen sind so gut wie unmöglich. «Es trat immer wieder das Problem auf, dass wir mit den manuellen Schweissbewegungen nicht alles so schweissen konnten wie erwünscht», erklärt Marc Colijn, Bereichsleiter Betrieb, den wesentlichen Beweggrund zur Automatisierung. Und so fiel die Wahl auf eine Zelle mit integriertem siebenachsigen Kuka-KR-6-Arc-Roboter (die siebte Achse ist die Rotationsachse).
Dank der Anschaffung hat sich der Prozess des Schweissens deutlich verbessert. «Heute können wir im Gegensatz zu früher sämtliche Konturen sauber schweissen, und das in allen Bewegungen, Richtungen und für alle Konturen.»
Kombination von Beladungssystem und Schweisszelle
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Doch damit nicht genug. Wandfluh wollte seinen Herstellungsprozess so wirtschaftlich wie möglich gestalten und stellte die Anforderung, dass die Schweissanlage zusätzlich noch automatisch beladen werden sollte. Da eine Automationszelle tatsächlich exakt diese Möglichkeit bietet, fiel die Entscheidung für den Money Maker leicht. Entwickelt wurde diese einzigartige Kombination aus Beladungssystem und Schweisszelle ebenfalls vom Kuka Integrator R. Wick AG. Der Money Maker ist eine Zelle mit universellem Speichermagazin, einem integrierten Kuka-6-Achs-Roboter mit Doppelgreifer als 2-Fingergreifer zur pneumatischen Betätigung von zwei Werkstücken und prädestiniert für den flexiblen Einsatz an mehreren Maschinen. Das umlaufend entsprechend einem Paternoster konstruierte Palettenmagazin besteht aus zweimal sieben Palettenplätzen, von denen jeweils sechs auf jeder Seite beladen werden können. Seitlich links am Palettenmagazin ist der Roboter montiert.
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Zur Festigung der Konkurrenzfähigkeit seiner Qualitätsprodukte entschied sich das Unternehmen Wandfluh AG aus Frutigen, Teilprozesse der Herstellung zu automatisieren. Dazu beschaffte man nacheinander zwei Anlagen mit integrierten Kuka-Roboter des Typs KR 60 zur Beschickung von grossen und kleinen Serien.
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