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Fanuc Robotics: Roboter mit Delta-Kinematik
29.04.2010 | Redakteur/Autor: Redaktion SMM
 |
Halle 1.1, Stand E-3
Erstmals hat das Unternehmen Fanuc Robotics einen Roboter
in Delta-Kinematik entwickelt. Als erstes Modell der neuen Baureihe gibt es eine vier- und eine sechsachsige Variante. Beide sind für Handhabungsgewichte bis 0,5 kg gedacht, arbeiten mit dem R-30iA-Mate-Controller und verfügen über das integrierte Visionsystem iRVision. Der vierachsige M-1iA/0,5S ist speziell für Pickaufgaben konzipiert, die im Prinzip nur senkrechte und waagrechte Bewegungen erfordern. Seine maximale Geschwindigkeit am Handgelenk wird mit 3000 deg/s
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angegeben. Der sechsachsige M-1iA/0,5A ist aufgrund seiner Beweglichkeit im Handgelenk sehr gut für Montageaufgaben geeignet. Diese Variante ist mit einem dreiachsigen Handgelenk ausgerüstet. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt hier bei 1440 deg/s. Das Arbeitsgebiet des M-1iA ist ein nahezu zylindrischer Arbeitsraum mit 280 mm Durchmesser. Den inneren Bereich mit 94 mm Durchmesser deckt der Delta-Roboter in voller Höhe ab. Zum Rand des Arbeitsraumes hin sind es etwa 40 mm weniger. Die Roboter können stehend, hängend oder in beliebigem Winkel an einer Wand montiert werden. Die Roboter der neuen Baureihe M-1iA gehören nach ihrer Kinematik zu den «Parallel Link»-Mechaniken, gemeinhin auch als Delta-Roboter bekannt.
Fanuc Robotics Europe S.A., Niederlassung Schweiz, Grenchenstrasse 7, 2500 Biel, Tel. 032 344 46 46, Fax 032 344 46 47, sales@fanucrobotics.ch, www.fanucrobotics.ch
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