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Neuer «Pick»-Roboter mit Delta-Kinematik
03.12.2009 | Redakteur/Autor: Redaktion SMM
Zum ersten Mal hat jetzt Fanuc Robotics einen Roboter in Delta-Kinematik entwickelt. Als erste Modelle der neuen Baureihe sind eine vier- und eine sechsachsige Variante verfügbar. Beide Modelle sind für Handhabungsgewichte bis 0,5 kg gedacht, arbeiten mit dem R-30-iA-Mate-Controller und verfügen über ein integriertes Visionsystem. Erstmals vorgestellt wird der kompakte Highspeed-Picker auf der jährlichen Inhouse-Show von Fanuc in Japan.
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joe. Die vierachsige Variante des neuen Delta-Roboters mit der Bezeichnung M-1 iA ist speziell für Pickaufgaben konzipiert, die im Prinzip nur senkrechte und waagrechte Bewegungen erfordern. Seine maximale Geschwindigkeit am Handgelenk wird mit 1440 deg/s angegeben. Der sechsachsige Bruder ist aufgrund seiner Beweglichkeit im Handgelenk sehr gut für Montageaufgaben geeignet. Während die vierachsige Variante den herkömmlichen Vorstellungen eines Roboters in Parallel-Link-Kinematik entspricht, ist die zweite Variante mit einem dreiachsigen Handgelenk ausgerüstet. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt hier bei 3000 deg/s. Anwender werden bei den beiden Neuen vor allem die extrem hohe Beschleunigung zu schätzen wissen.
Neue Anwendungs-möglichkeiten
Das Arbeitsgebiet des Delta-Roboters ist ein nahezu zylindrischer Arbeitsraum mit 280 mm Durchmesser. Den inneren Bereich mit 94 mm Durchmesser deckt der Delta-Roboter in voller Höhe ab. Zum Rand des Arbeitsraumes hin sind es etwa 40 mm weniger. Der neue Roboter wird bei Fanuc bereits zum Bestücken von Platinen eingesetzt. Er arbeitet dabei mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm, ist also nicht nur sehr schnell, sondern auch sehr genau.
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Gerald Mies, Geschäftsführer von Fanuc Robotics Deutschland, sieht am Markt einen Einsatz auf einem weiteren Gebiet als lohnenswert: «In der Lebensmittelindustrie stossen wir heute auf sehr schnelle Pick-Aufgaben. Dabei deckt der neue Delta-Roboter bestehende Anlagenkonzepte ab, eröffnet aber auch neue Möglichkeiten.»
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