Sick AG

An Baggern kann zwischen Ausleger und Schaufel ein Tiltrotator eingebaut werden, um komplexere Bewegungen möglich zu machen. Mithilfe eines Tiltrotators kann die steuernde Person die Schaufel – bei dieser Art von Bagger auch "Löffel" genannt – vor- und zurückdrehen sowie den Neigungswinkel verändern. So werden die vorgegebenen Maße beim Ausheben von Gräben und Ziehen von Böschungen leichter erreichbar. Darüber hinaus muss das Fahrzeug auch bei genauen Erdarbeiten nicht oft bewegt werden. Um die Drehposition des Löffels im Verhältnis zum Ausleger zu bestimmen, werden Encoder eingesetzt.

SMP, traditionell auf die Herstellung von Baggerschaufeln spezialisiert, erkannte die Chancen und das Potenzial für Tiltrotatoren. Die von SMP geforderte Konfiguration und Platzierung des Tiltrotators erforderte von SICK eine maßgeschneiderte Produktlösung. Auch die rauen Arbeitsumgebungen stellten eine besondere Herausforderung dar. SMP benötigte einen kleinen, zuverlässigen Encoder, der auf engem Raum installierbar und mit dem Schneckengetriebe im Tiltrotator kombinierbar war. Weitere Voraussetzungen: Der Encoder musste starken Erschütterungen und Vibrationen sowie kalten Temperaturen bis zu -40 °C standhalten. Er sollte zudem in einem mit Fett gefüllten Gehäuse zum Einsatz kommen und benötigte daher sein eigenes Schutzgehäuse.

Die Wahl fiel auf den CANopen Absolut-Encoder AHM36 – ausschlaggebend waren seine Leistungsfähigkeit, seine Langlebigkeit und seine kompakten Maße. Der kleine 36-mm-Encoder ist platzsparend und kosteneffizient ausgelegt und dank des drehbaren Steckers leicht zu installieren. Die Edelstahlkonstruktion mit Schutzart IP69K (Edelstahlversionen) macht ihn sehr widerstandsfähig gegenüber Umwelteinflüssen. Dank seines robusten, zuverlässigen und vollständig magnetischen Sensorsystems eignet er sich für den Einsatz in den rauen Umgebungen, in denen die Tiltrotatoren von SMP eingesetzt werden.

Lesen Sie hier weiter