VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.
12.01.2015
B/integrator
Mobile Robotik – ein Schlagwort, welches immer mehr in den Vordergrund tritt.
Anwender, Integratoren und Hersteller von Automatisierungslösungen basierend auf Industrierobotern benötigen eine Plattform, wenn es um mobile Anwendungen geht. Dazu tragen nicht zuletzt die Anforderungen der Industrie 4.0 bei. Ob Kommissionierung, Montage oder Teilehandling - die Anwendungsfelder sind breit gefächert.
Ein flexibler, modularer Aufbau ist notwendig, um auf die unterschiedlichen Anwendungsfelder reagieren zu können.
Mit dem UNITR B/integrator steht hierfür eine mobile Plattform bereit.
Die mobile Basis bildet die Technologie der UNITR-Baureihe, welche bereits im Umfeld der Logistik eingesetzt wird.
Erweitert um Schnittstellen zu unterschiedlichen Roboterarmen, Sicherheitssystemen und Lasthandling, Datenschnittstellen zur Auftragsübergabe, steht alles bereit, um die eigentliche Anwendung umsetzen zu können.
Die wichtigsten Grundfunktionen des UNITR B/integrator:
- Frei navigierend
Dies bedeutet, dass lediglich „Wegpunkte“ eingelernt werden müssen. An einem Wegpunkte können unterschiedlichste Aufgaben durchgeführt werden
Die Route zwischen den Wegpunkten sucht sich der UNITR selbst und weicht auch Hindernissen aus - Sicherer Betrieb
Laserscanner
Ultraschallsensoren
Bumper
Sichere Positionserkennung - Einfache Bedienung und Installation
Graphische Benutzeroberfläche
E-Mail, SMS, Voicemessage
Station-Learning-Modus - Auftragsübergabe
ERP-System-basiert
Sensor basiert
Benutzer basiert
Schnittstellen:
- Anbindung unterschiedlicher Roboterarme
- Datenschnittstellen zur Auftragsübergabe
- Schnittstellen zu Sicherheitssystemen
- Energieversorgungssystem mit Lademanagement
- Aufnahmemöglichkeit unterschiedlichster Lasthandling-Systeme
Optionen:
- Druckluftversorgung onboard
- Automatischer Lastwechsel
- Arbeit im Verbund mit dem UNITR B/8261
