Bosch Rexroth: Intelligente Achsregler für hydraulische Anwendungen

Eine vereinfachte Konstruktion und Inbetriebnahme ermöglichen die neuen Rexroth-Baureihen Integrated Axis Controller IAC-R und IAC-P. In diesen Baugruppen kombiniert der Antriebs-

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Eine vereinfachte Konstruktion und Inbetriebnahme ermöglichen die neuen Rexroth-Baureihen Integrated Axis Controller IAC-R und IAC-P. In diesen Baugruppen kombiniert der Antriebs- und Steuerungsspezialist intelligente Regelungselektroniken mit bewährten hydraulischen Antriebseinheiten.

Das Ventil IAC-R umfasst die Funktionalitäten Positions-, pQ-, und Kraftregelung sowie ablösende Regelung. Eine auf hydraulische Anwendungen angepasste NC-Funktionalität auf Basis der DIN 66025 ist ebenfalls integriert. An den IAC-Achsregler können bis zu 4 analoge Sensoren für Druck und Position, ein inkrementales oder absolutes Wegmesssystem mit jeweils 2 analogen Sensoren angeschlossen werden. Die intelligenten Antriebseinheiten verfügen über analoge und digitale Schnittstellen für Soll- und Istwerte als auch über eine Feldbusanbindung. Das Ventil IAC-P zeichnet sich durch einen integrierten digitalen Regler mit Steuer- und Regelungsalgorithmen für Druck-, Differenzdruck und Volumenstromregelung aus. Dieser Regler eröffnet die Möglichkeit durch Differenzdruckmessung eine Volumenstromregelung ohne Druckwaage und externe Maschinensensorik aufzubauen. Das IAC-P stellt eine abgestimmte Einheit aus Drucksensorik, Ventil und Regler dar. Durch die optimierten Algorithmen und Kennfelder ermöglicht es die flexible Anpassung an neue Applikationen. Daraus ergibt sich eine Kostenersparnis für den Anwender.

IAC-Achsregler können sowohl im Open-Loop- wie im Closed-Loop-Betrieb eingesetzt werden. Über die durchgängige Kommunikationsfähigkeit per CANopen oder Profibus hat die übergeordnete Steuerung Zugriff auf alle relevanten Daten zur Prozessüberwachung. Die IAC-Ventile sind Condition Monitoring fähig und passen sich allen gängigen Steuerungsarchitekturen an.

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