Neuheit zur Hannover Messe Die dritte Hand
Universal Robots präsentierte auf der Hannover Messe den neuen Tischroboter UR3 für leichte Montageaufgaben und automatisierte Werkbankszenarien. Dieser zeichnet sich durch eine hohe Leistung sowie Erschwinglichkeit aus und kann nach erfolgreicher Risikoanalyse ohne oder nur mit minimaler Schutzvorrichtung direkt neben dem Menschen arbeiten.
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Der kompakte Tischroboter UR3 von Universal Robots wiegt 11 Kilogramm, hat gleichzeitig eine Traglast von 3 Kilogramm, eine 360°-Rotation an allen Drehgelenken sowie eine endlose Rotation an der Werkzeugschnittstelle. Diese Funktionen machen den Roboter zum flexiblen Leichtbau-Tischroboter, der direkt neben dem Menschen arbeiten kann.
Flexible Tisch-Automatisierung
«Mit dem UR3 wird nun auch die Tisch-Automatisierung einfach, sicher und flexibel. Ein einziger Werker kann mit dem UR3 als einer dritten helfenden Hand das leisten, was bislang die Aufgabe von zwei Personen war», erklärt Esben H. Østergaard, CTO und Mitgründer von Universal Robots, der die dreijährige Entwicklungsphase der jüngsten Ergänzung der Produktpalette von Universal Robots geleitet hat.
Durch seine kleine Grösse ist der UR3 der optimale Assistent in der Montage, beim Polieren, Leimen und Schrauben – und damit vor allem für Anwendungen geeignet, die eine gleichmässige Produktqualität erfordern. Der Roboter kann auch in einer separaten Arbeitsstation auf dem Tisch montiert werden und sorgt so für optimierte Produktionsabläufe in der Kommissionierung, Montage sowie Teile-Platzierung. Durch seine kompakte Form und die unkomplizierte Programmierung ist es noch einfacher, zwischen Fertigungsaufgaben zu wechseln, um den verschiedenen Anforderungen in der Produktion zu begegnen, die Gesamtbetriebskosten niedrig zu halten und eine geringe Amortisationszeit zu erreichen.
Die Anwendungen des UR3 umfassen die komplette Fertigungsindustrie – von Medizinprodukten bis hin zu elektronischen Komponenten. Ein wichtiger Faktor für eine hohe Nachfrage wird die Automatisierung in geschlossenen Umgebungen sein. Denn es gibt eine ganze Bandbreite an Einsatzszenarien für den UR3 als ein automatisiertes Hochleistungswerkzeug, das besonders dort hilfreich ist, wo eingeschränkte räumliche Kapazitäten eine Herausforderung darstellen. Der UR3 kann damit in Montage- und Fertigungsbereichen zum Einsatz kommen, wo grosse Schutzvorrichtungen undenkbar wären. «Mit dem UR3-Roboter werden Endanwender in der Lage sein, Robotik für Branchen einzusetzen, in denen Automation bisher noch nicht möglich war», so Østergaard.
Sicherheit im Fokus
Der Roboter besitzt 15 justierbare Sicherheitsfunktionen. Eine davon ist der Kraftregler, der es dem UR3 ermöglicht, die Kräfte bei Kontakt zu begrenzen. Der UR3 hat eine Standard-Kraftregelung von 150 Newton, kann aber so programmiert werden, dass er bereits bei 50 Newton automatisch stoppt.
Die Kombination der industrieführenden Technologie der einfachen Programmierung mit der endlosen Rotation und der verbesserten Kraftregelung macht den UR3 zu einem fachkundigen, sicheren Helfer.
Intuitive Programmierung
Der UR3 verfügt über die gleiche Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm wie der UR5 und der UR10. Die Programmierung erfolgt intuitiv durch das Führen des Roboterarms mit der Hand. Im Programmiermodus werden die gewünschten Wegpunkte gespeichert. Ohne diese Funktion wären mehr als 100 in die Anwendung programmierte Koordinaten erforderlich.
Dieter Pletscher, Area Sales Manager bei Universal Robots für die DACH-Region, stellt fest: «Mit der Einführung des UR3 erweitert Universal Robots nicht nur die Produktpalette von Anwendungen um eine kompakte, innovative Option, sondern auch die Bandbreite von Unternehmen, die nun von Robotik und Fertigungsautomatisierung profitieren können. Wir sehen hier ein enormes Potenzial in der DACH-Region.» <<
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