Tracking für scharfe 3D-Röntgenbilder

Ein Mess-System für die Krebsbekämpfung

Seite: 2/2

Anbieter zum Thema

Maschine zum Vermessen des optischen Tracking-Systems

«Für unsere Forschungs- und Entwicklungsarbeit haben wir eine Maschine oder ein mechanisches System gesucht, um das optische Trackingsystem ausmessen zu können und um Spezifikationen zu testen», erklärt Benjamin Wyrsch, Projektverantwortlicher bei Varian Medical Systems. Ursprünglich war eine Koordinatenmessmaschine dafür oberste Priorität. Doch es stellte sich heraus, dass eine neue Maschine den Budget­rahmen bei Weitem gesprengt hätte und eine Occasionsmaschine veraltete Komponenten enthalten hätte. «Dann sind wir mit Teltec ins Gespräch gekommen», berichtet B. Wyrsch und ergänzt: «Auf Grund dessen sind wir zu dem Schluss gelangt, dass wir mit Teltec die für uns optimale Lösung realisieren können.» Zusammen mit Teltec Systems wurde ein mechanisches System inklusive Steuerung komplett aus Bauteilen von Isel, einem deutschen Anbieter von Komponenten in den Bereichen Mechanik, Elektronik und Software, entwickelt. Das Fundament dieses Systems besteht aus einem optischen Arbeitstisch der Firma Opta, welcher bei niedriger Dichte optimale Steifigkeit und Dämpfung bietet.

Anforderung: Genauigkeit im Raum

Das System bietet die Möglichkeit, den Reflektorblock in einem Kubus von 1 x 1 x 1 Metern zu positionieren und zu bewegen. Der entwickelte 3-Achsen-­Messtisch dient als Referenztisch für das optische Trackingsystem und arbeitet mit einer Positioniergenauigkeit von ±0,3 mm in der X- und der Z-Achse (lateral und vertikal), in der Y-Achse (longitudinal) liegt die Positioniergenauigkeit bei ±0,5 mm. Die Reproduzierbarkeit eines Punktes liegt bei ±0,1 mm. «Die grösste Herausforderung und entscheidend für uns ist gewesen, die absolute Genauigkeit eines Punktes im Raum genau messen zu können», berichtet B. Wyrsch über die besonderen Anforderungen bei Messungen in die Tiefe.

Für die Ausmessung des optischen Trackingsystems wurden verschiedene Messpunkte im Raum definiert, insgesamt sind es 120 Messpunkte. Zwischen den gemessenen Ist-Werten und den definierten Soll-Werten wird ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt, die Differenz definiert schlussendlich die Genauigkeit des Scanners. Gegenüber manueller Messung ist das entwickelte Mess-System wesentlich schneller und auch genauer. «Dieses 3-Achs-Mess-System ist genau abgestimmt auf unsere Bedürfnisse bei Varian, in Bezug auf den Preis, Flexibilität und Funktionalität. Es ist genau das, was wir hier brauchen», fasst B. Wyrsch zusammen. SMM

(ID:44142492)