Mikroschrittmotoren für Kreiselstabilisator-Antriebe

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GGB Heilbronn GmbH

Fastems Sales Agent: Gennaro Teta (omnino technology)

Schwer Fittings AG

Minimotor SA

Schritt für Schritt auf Drehzahl

Als Antriebsquelle für die Stabilisierung kamen nur Kleinmotoren in Betracht. Als besonders geeignet zeigten sich Mikro­schrittmotoren mit Absolut-Encoder für die Positionsrückmeldung. Sie sind deutlich einfacher anzusteuern. Auch beim Thema Reibung und Losbrechmoment haben sie die Nase vorn. Kommt der Befehl «einen Schritt weiter», schreitet der Motor sofort einen Schritt voran, die Reibung ist dabei gegenüber der Motorschrittleistung zu vernachlässigen.

Werden nun in schneller Folge Schrittbefehle ausgegeben, dreht sich der Motor quasi-kontinuierlich. Im Einsatzbetrieb läuft der Winzling mit rund 10000 Schritten je Sekunde und erzeugt so eine kontinuierliche Bewegung. Die hohe Drehzahl wird dann über ein spezielles, vorgespanntes und damit spielfreies 1:200-Getriebe reduziert. So erhält man auf der Abtriebsseite eine schwankungsfreie Winkelgeschwindigkeit von 90 Grad/s an der Rotationsachse. Diese kontinuierliche Drehzahl stabilisiert zusammen mit Schwungmassen und der kardanischen Aufhängung die jeweilige Nutzlast perfekt.

Autoren

Dipl. Chem. Andreas Zeiff und Dipl.-Ing. (FH) Dietrich Homburg,

beide Redaktionsbüro Stutensee

Information

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