Sigmatek Schweiz AG: Komplettlösung für Robotik- und Handlinganwendungen

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Sigmatek Schweiz AG

Mit dem mobilen Control Panel HGT 834 des Unternehmens Sigmatek steht eine Komplettlösung für Robotik- und Handling-Anwendungen zur Verfügung. Es vereint Steuerung, Visualisierung und Bedienung. Durch die Performance des verlustarmen EDGE-Technology-Prozessors können mit dem HGT 834 auch Peripheriemodule einer Maschine oder Anlage gesteuert werden. Das Control Panel besteht aus einem 8,4 Zoll-TFT-Farbdisplay mit Touchscreen und 10 Folientasten mit LEDs. Wiederholt benötigte Funktionen lassen sich fix programmieren und über die Tasten abrufen. Als Speichermedium für Betriebssystem, Applikationssoftware und Anwendungsdaten ist eine Micro SD-Karte im Einsatz. Es ist standardmässig mit zahlreichen Kommunikationsschnittstellen ausgerüstet: USB, USB Type Mini, Ethernet, Echtzeit-Ethernet VARAN-Bus und CAN. Als Sicherheitselemente ist ein dreistufiger Zustimmtaster, ein Not-Aus- sowie ein Schlüsselschalter integriert. Ein manueller Betrieb der Maschine im Gefahrenbereich ist nur in der Mittelstellung des Zustimmtasters möglich. Das Durchdrücken oder Loslassen des Tasters stoppt die Maschine. Varan ermöglicht Bus-Zykluszeiten unter 100 µs bei einem Jitter < 100 ns und bietet so den erforderlichen Determinismus für schnelle Motion-Anwendungen. Dank der Hot-Plug-Fähigkeit von Varan können sogar zur Laufzeit weitere Komponenten in die Echtzeit-Bearbeitung integriert werden. Verpackt im stabilen Kunststoffgehäuse (Schutzart IP 54) misst das HGT 27 x 25 x 6,5 cm (B x H x T). Das 8 m lange Anschlusskabel bietet den nötigen Bewegungsfreiraum. Mit Lasal steht dem Anwender ein durchgängiges und vollintegriertes Engineering Tool mit objektorientierter Programmierung und grafischer Darstellung zur Verfügung. <<

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