Antriebstechnik für das weltgrösste Teleskop

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Einfaches Steuerungsprinzip

Das Steuerungsprinzip des Hybridantriebs ist einfach zu verstehen: Die Motorspannung wird von der Steuerspannung des Piezo abgeleitet. Je grösser diese Spannung wird, umso schneller läuft der Motor. Während sich der Piezo also ausdehnt, treibt der Motor die Spindel in die gleiche Richtung. So wird die Grobpositionierung der Spindel durch die Feinpositionierung des Piezos ergänzt. Gleichzeitig wird der Piezo von der Spindel automatisch immer in die Nähe seiner Null-Stellung gefahren. Hier hat er die grösste Möglichkeit zur Positionskorrektur in beide Richtungen. Auf diese Weise lassen sich die vergleichsweise grossen Verfahrwege mit einer extrem hohen Positioniergenauigkeit kombinieren.

Die Leistungsfähigkeit des Hybridantriebs hat sich im Rahmen umfangreicher Tests bestätigt. Dabei weiss man auch das flexible Controllerkonzept zu schätzen, das nachträgliche Erweiterungen einfach macht. <<

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