Asic Robotics AG: Schnellster Verpackungsroboter der Welt

>> Das Unternehmen Adept Technology GmbH aus Dortmund präsentiert einen neuen High-Speed Roboter im Vier-Arm-Design. Hohe Geschwindigkeit und die maximale Tragkraft von 10 kg sind Merkmale des speziell für High-Speed-Anwendungen entwickelten Parallelroboters. In Verbindung mit einem Bildverarbeitungssystem resultiert ein System mit erstklassiger Performance und Flexibilität, ideal für den Einsatz beispielsweise in der Verpackungs- oder Solarindustrie.

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Asic Robotics AG

joe. Der neue Adept Quattro s800H überzeugt vor allem mit seiner maximalen Tragkraft von 10 kg (bei Nutzung einer starren Plattform) und seiner ausserordentlich hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung über den gesamten Arbeitsbereich. Er wurde speziell für High-Speed-Aufgaben entwickelt und ist nach Herstellerangaben weltweit der einzige Roboter mit Vier-Arm-Design. Mit einem Arbeitsbereich von 1600 mm im Durchmesser und einer Tragkraft von bis zu 10 kg, dies bei Nutzung einer starren Plattform, bildet der Parallelroboter in Verbindung mit dem Bildverarbeitungssystem Adept-Sight 3.0 und der Steuerung Smart-Controller CX eine ideale Kombination für alle Anwendungen in der Verpackungs- und Solarindustrie.

Bildverarbeitungssystem als optimale Ergänzung

Durch den Einsatz der Bildverarbeitungssoftware wird der Quattro s800H zu einem «sehenden Roboter». Er kann Produkte flexibel aufnehmen, erkennen und vermessen und die gegriffenen Objekte mit hoher Zielgenauigkeit und in kürzester Zeit positionieren. Dadurch erreicht das System eine erstklassige Performance und Flexibilität. Für einen Zyklus von beispielsweise 25/305/25 mm beträgt die typische Zykluszeit lediglich 0,33 Sekunden. Die erreichbare Positionswiederholgenauigkeit beträgt dabei 0,15 mm.

Die Programmiersoftware Adept ACE gehört wie bei allen anderen Systemen dieses Anbieters zum Standardlieferumfang. Mit dieser Software werden sowohl der Roboter als auch das Bildverarbeitungssystem unter einer gemeinsamen Oberfläche programmiert.

Durch die Integration der Antriebsverstärker und der Servo-Controller in die Basis des Roboters entfällt die aufwändige Verkabelung, wodurch Kosten reduziert werden und eine einfache und kompakte Integration in eine Produktionslinie ermöglicht wird.

Neue Plattformen

Die neuen Plattformen (Rotationen: 0°, 46,25°, 92,5°, 185°) für den Quattro sind voll gekapselt und senken dadurch den Wartungsaufwand deutlich. Bei Nutzung der 0° (starren) Plattform ist eine Tragkraft von 10 kg beim Typ s800H und eine Tragkraft von 15 kg beim s650H/HS möglich. Mit den anderen Plattformen haben die beiden Modelle eine Tragkraft von maximal 6 beziehungsweise 4 kg. Zusätzlich konnte das Gewicht der neuen Plattformen wesentlich reduziert und gleichzeitig die Steifigkeit erhöht werden. Durch die standardmässige Ausführung in Reinraumklasse 1000 und optional in IP67/USDA erfüllt der Quattro auch die strengen Richtlinien der Nahrungsmittel- und Pharmaindustrie. <<

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