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Schmalz: Schneller greifen Bin Picking – Griff in die Kiste

Quelle: Pressemitteilung 1 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Schmalz GmbH
J. Schmalz GmbH - Welt der Vakuum-Technologie
Phoenix Mecano Solutions AG
Antrimon Group AG
GRIBI Hydraulics AG

Schmalz, Spezialist für Vakuumgreifer und automatisiertes Handhaben von Werkstücken, beschleunigt mit seinem jüngst entwickelten Softwaresystem Pick Accelerator das Entnehmen ungeordneter Bauteile durch Roboter aus Behältern.

Schnell in die Kisten greifen mit SOftwaresystem von Schmalz(Bild: J. Schmalz GmbH)
Schnell in die Kisten greifen mit SOftwaresystem von Schmalz
(Bild: J. Schmalz GmbH)

Um das Zusammenspiel von Greifer, Roboter, Kamera und Pick-Software zu perfektionieren, haben die Handhabungsexperten das Solution Kit entwickelt. Es basiert auf dem offenen Betriebssystem ivOS. Hersteller und Konstrukteure von Roboterzellen – Maschinenbauer und Integratoren – können damit nach dem Prinzip Plug-and-work Anwendungen mit einem Griff in die Kiste schnell und einfach verwirklichen. Das System ist flexibel und offen. Es lässt sich auf spezifische Forderungen anpassen. Das zum System gehörige Engineering-Komplettpaket beinhaltet CAD-Daten, Schaltpläne und technische Auslegungen. Als Option stehen Greiftechnik, 3D-Vision-Sensoren und eine spezifische Software-Konfiguration zur Verfügung. Durch die Integration unterschiedlicher Schnittstellen kann das Softwaresystem Daten mit Warehouse-Management-Systemen in Echtzeit austauschen. In einer ersten Roboterzelle in der Produktion schaffen zwei Roboter bis 2700 Picks pro Stunde beim Kommissionieren. Sie arbeiten simultan und können die Greifer zum wechselnden Greifen von Flaschen, Schachteln und Beuteln innerhalb einer Sekunde wechseln. Zwei 3D-Kameras blicken nach jeder Entnahme in die Kiste. Die Pick-Software analysiert diesen Input. Sie berechnet und steuert mithilfe mehrerer ausgeklügelter Greif-Algorithmen den nächsten Griff. Die Energieführung ist in den fünfachsigen Greifer integriert, der in jede Kostenecke reicht. Mit dem Solution Kit, das Soft- und Hardware-Komponenten verbindet, können Roboterzellen schneller sehen, greifen und mit übergeordneten Systemen kommunizieren.

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