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Hengstler: Sensorik für Roboter Damit Roboter hochgenau positionieren

Quelle: Pressemitteilung 1 min Lesedauer

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Hengstler GmbH
maxon international ag
GRIBI Hydraulics AG
Conrad Electronic AG

Absolut-Encoder von Hengstler sorgen bei Robotern und Cobots für hochgenaues Positionieren in allen Achsen und minimieren dank Datenübertragung über nur eine Leitung den Aufwand beim Installieren.

Ausgestattet mit Absolutwertgebern Acuro von Hengstler positionieren Cobots auf höchste Genauigkeit.(Bild: kung_tom/Shutterstock)
Ausgestattet mit Absolutwertgebern Acuro von Hengstler positionieren Cobots auf höchste Genauigkeit.
(Bild: kung_tom/Shutterstock)

Absolutwertgeber der Reihe Acuro von Hengstler erfassen die Bewegungen und Positionen an Gelenken von Robotern und Cobots bei höchster Genauigkeit. Sie ermöglichen sogar im ausgeschalteten Zustand eine genaue Positionsbestimmung – ohne vorheriges Kalibrieren an einem Referenzpunkt. Je nach Anwendungsbereich und Erfordernissen stehen Anwendern Ausführungen als Absolut-Singleturn- und als Absolut-Multiturn-Drehgeber zur Verfügung. Zudem gibt es Varianten zum Anbau mit und zum Einbau ohne Gehäuse.

Die beiden speziellen Varianten AD37 und AD58S entsprechen den Kriterien SIL3 (zertifiziert) und Performance Level e (PLe), Kategorie 3 (nach EN ISO 13849). Damit eignen sie sich ideal zum Einbau in Roboter und Cobots, die besonders strenge Forderungen hinsichtlich des Arbeitsschutzes erfüllen müssen. Daten übertragen die Encoder über nur ein Kabel mit dem Datenprotokoll Acuro link. Mit letzterem werden unterschiedlichste Daten in Echtzeit über ein einziges Kabel gesendet – neben Positionsinformationen beispielsweise auch die Wicklungstemperatur des Servomotors, der den Roboterarm bewegt. Mit der Schnittstelle von Hengstler können zudem die Positionsdaten mehrerer Roboterachsen parallel an die Steuerung übermittelt werden. Da nur ein Kabel ausreicht, benötigen Maschinenbauer 50 Prozent weniger Leitungen und Stecker. Zudem wird der Aufwand zum Installieren vermindert. Auch der bisher erforderliche Raum zum Einlegen von Kabeln erübrigt sich. Das sorgt dafür, dass Roboter wesentlich wirtschaftlicher verwirklicht werden können.

(kmu)

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