>> Zusammen mit KUKA in die Fabrik der Zukunft

EPHJ-EPMT-SMT: C102Der LBR iiwa ist mit sieben Achsen dem menschlichen Arm nachempfunden und kann in Positions- und Nachgiebigkeitsregelung betrieben werden. Diese kombiniert mit integrierter Sensorik verleiht dem Roboter eine programmierbare Feinfühligkeit. Seine performante Kollisionserkennung und eine integrierte Gelenkmomentensensorik in allen Achsen prädestinieren ihn für feinfühlige Fügeprozesse und ermöglichen den Einsatz einfacher Werkzeuge. Er agiert als «dritte Hand» des Werkers und kann ohne Schutzzaun mit dem Menschen gemeinsam arbeiten. Standardisierte Schnittstellen auf Basis von Mainstream-IT-Technologien sind unverzichtbar, um in der Produktion flexibel reagieren zu können. Mit dem LBR iiwa und seiner Steuerung Sunrise geht KUKA nun einen Schritt weiter und bietet Produkte, die «Industrie 4.0-ready» sind. Dazu gehören Eigenschaften wie Ethernet-Anschlüsse, ein modulares Steuerungsframework oder auch die einfache Nutzung und Anbindbarkeit an externe Systeme und Maschinensteuerungen. Dabei setzt KUKA durchgehend auf offene und interoperable Standards.<<

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