EMO 2023 Im Fokus – ein modulares High-Speed-Gantry-System

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August Steinmeyer GmbH & Co. KG

Antrimon Group AG

ATP Hydraulik AG

technotrans SE

Die Steinmeyer-Gruppe präsentierte auf der EMO ihre Kompetenzen von der Komponente bis zur Baugruppe anhand eines kompakten High-Speed-Gantrys. Die Firmen August Steinmeyer, Feinmess Suhl und Steinmeyer Mechatronik zeigten eine ideale Lösung für hochgenaue High-Speed-Positionieraufgaben in der Automation und individuelle, modulare, skalierbare Maschinenkonzepte.

Das Messe-Gantry der Steinmeyer-Gruppe setzt Massstäbe in puncto Performance, Dynamik, Präzision im Submikrometer-Bereich und Anpassungsfähigkeit. Es deckt zahlreiche Anwendungsfälle in der Automation ab – wie Pick & Place, Bestücken, Montieren, Fräsen, Messen, 3D-Druck, Pipettieren, Halbleiterinspektion, Leiterplattenbestückung oder Waferprobing. Der individuelle und modulare Aufbau ermöglicht eine hohe Flexibilität durch einen einfachen Austausch der Baugruppen wie z. B. der kundenspezifischen Prozessköpfe und Verschleisskomponenten bei Rüstung oder Wartung. Das Schnellwechsel-Interface verringert zudem Stillstandzeiten und Kosten.

Hochdynamisches Antriebskonzept mit Kugelgewindetrieb

Das Gantry besteht aus zwei synchron verfahrenden Achsen, einer Quertraverse mit zwei Vertikalachsen für parallele Bearbeitungen. Die hochdynamischen Linearmotoren sorgen für einen maximalen Produktionsdurchsatz. In den Z-Achsen sind hochpräzise, geschliffene Kugelgewindetriebe von August Steinmeyer mit Genauigkeiten bis ISO-Toleranzklasse 1 verbaut. Die Oberflächenbearbeitung und optimierte Standzeit des Schmiermittels sorgen für eine lange Lebensdauer – kundenspezifische Tests sowie eine umfangreiche Dokumentation gewährleisten eine hohe Produktqualität. Die Komponenten sind auch in Sonderausführung zur Nutzung im Reinraum, Vakuum sowie in trockener Stickstoffatmosphäre oder im Pharma- bzw. Lebensmittelbereich erhältlich. Neben Materialien und Schmierung lassen sich auch Steigung und Tragzahlen an individuelle Anforderungen an Genauigkeit, Lastzyklus und Geschwindigkeit anpassen.

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Linsensystem zur Fokussierung

In der Linsenverstelleinheit ist ein Gleitgewindetrieb von Feinmess Suhl bestehend aus einer Spindel mit gerolltem M2-Gewinde und einer Kunststoffmutter verbaut. Die Spindel ist direkt an den Motor angeschlossen und ermöglicht ein fertigungstechnisch einstellbares Axialspiel von 1 µm bis zu 10 µm. Je nach Applikation und Einsatzumgebung sind verschiedene Gewindesteigungen, -profile und -durchmesser, Mutternbauformen und -werkstoffe sowie hochgenau geschliffene, gewirbelte oder gerollte Spindelausführungen möglich. Das eröffnet ein breites Anwendungsspektrum von der optischen Industrie über die Medizintechnik, Lasertechnik bis hin zum Maschinenbau.

Dynamischer Scantisch

Durchlicht-Kreuztisch für Screeningaufgaben

Sicherheit bei hohen Geschwindigkeiten

Das Gesamtsystem von Steinmeyer Mechatronik ist über eine integrierte Motion Control steuerbar. Im kooperativen Betrieb sorgen Lasersensoren dafür, dass das Gantry von hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten in einen «sicheren Geschwindigkeitsmodus» versetzt wird, sobald sich eine Person im Sicherheitsbereich befindet. Auf eine Einhausung des Arbeitsbereichs kann daher verzichtet und der überwachte Sicherheitsbereich frei definiert werden. Folglich kann das System entweder als Einzelmaschine oder auch als anreihbare Zelle einer Gesamtanlage verwendet werden. (neu)

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