Jenny Science AG: Nischenanbieter kompakter Linearsysteme
Die Firma Jenny Science hat sich etabliert als Nischenanbieter von sehr kompakten Linearachsen mit Linearmotor. Die Kompaktheit resultiert aus der patentierten Monoblockbauweise mit
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Die Firma Jenny Science hat sich etabliert als Nischenanbieter von sehr kompakten Linearachsen mit Linearmotor. Die Kompaktheit resultiert aus der patentierten Monoblockbauweise mit Verschraubung durch den Motor hindurch. Dazu passend die entsprechenden Controller zur präzisen Steuerung der Bewegung. Diese basieren auf Web-Technologie und werden mit dem Webbrowser per Mausklick parametriert. Das modulare Baukastensystem beschleunigt die Umsetzung, erhöht die Prozesssicherheit und minimiert das Fehlerrisiko.
In einer realisierten Applikation werden 384 Dispensionspunkte in weniger als zwei Sekunden dosiert: Die Mikrotiterplatte besteht aus isolierten Näpfchen (Wells), angeordnet in 24 Zeilen x 16 Reihen. Acht elektromagnetische Dosierventile sind parallel am Roboter montiert im Abstand von zwei Reihen. Während der Vorwärtsbewegung werden die ersten acht Reihen dosiert, dann erfolgt ein Versatz um eine Reihe und während der Rückwärtsbewegung erfolgt dann die Dosierung der zweiten acht Reihen. Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt «on the fly» ohne Stopp. Dies erfordert eine genaue Ventilansteuerung, präzis synchronisiert auf die Position. Der Unax- Achsinterpolator übernimmt diese harten Echtzeit-Anforderungen.
Der eingesetzte Portalroboter besteht aus drei Standard-Linax-Linearachsen mit Führung und integriertem Linearmotor. Diese Linearmotor-Achsen sind dank kleinen Abmessungen, geringem Gewicht und einfachen Geometrien prädestiniert für solch kompakte Robotersysteme. Vorteilhaft ist die sehr kurze Umsetzungszeit für solche Anwendungen: Der Kunde konnte seine Applikation komplett aus dem Baukastensystem mit Linax-Linearachsen, Xenax-Servocontroller und Unax-Achsinterpolator zusammenstellen. Daraus resultierte ein schneller, zuverlässiger Automat mit Standardkomponenten aus einer Hand.
Jenny Science AG, D4, Platz 4, 6039 Root
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