Servoantriebe

Kompakte Servoverstärker

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Hohe Dynamik

Einen weiteren Beitrag zu den Leistungen der Servoantriebe leistet die weiterentwickelte Motorregelung: Eine hocheffiziente Schwingungsunterdrückung mit autonomer Parameterberechnung und ein zweiter Kerbfilter sorgen für ein optimales Zusammenspiel des Lexium 32 mit der Mechanik der Maschine. Zwei Motorbaureihen mit hoher Leistungsdichte und Momenten von 0,5 bis 88 Nm runden das Angebot ab: Motoren der Baureihe Lexium BSH bieten dem Anwender ein sehr niedriges Eigenträgheitsmoment und eignen sich damit hervorragend für hochdynamische Anwendungen mit geringen bewegten Massen. Die Motoren der Baureihe Lexium BMH bieten ein Eigenträgheitsmoment im mittleren Bereich, das um einen Faktor 2,4 über dem der BSH-Baureihe liegt. Damit lassen sich hervorragend Anwendungen mit höheren Lastträgheitsmomenten bei gleichen Flanschmassen realisieren. Aus der verbesserten Anpassung von Eigen- und Lastträgheitsmoment resultiert unmittelbar ein besseres Regelungsverhalten und damit eine höhere Dynamik bei Anwendungen mit höheren Lasten. Zudem kann in den meisten Fällen auf ein Getriebe verzichtet werden. Die beiden Motorbaureihen sind flanschkompatibel. Sie benötigen bei gleichem Drehmoment jetzt weniger Platz, bedingt durch die neue Ausführung der Wicklungen. Jeder Motor kann mit verschiedenen Optionen ausgerüstet werden, wie beispielsweise verschiedenen Wicklungen, Wellentypen, Steckverbindern, optionalen Haltebremsen und verschiedenen Schutzklassen. Die Antriebsverstärker sind mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen erhältlich, wie beispielsweise CANopen/CANmotion, DeviceNet, Profibus DP oder Ethernet/IP. Mit den verschiedenen Encoder-Interfaces wie Resolver, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, Hall A/B/I, SSI, BiSS) kann der Anwender den Lexium 32 in unterschiedlichen Automatisierungsarchitekturen oder für die Modernisierung existierender Anwendungen einsetzen. <<

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