SKF-Komponenten für Roboter

Kraft und Präzision am laufenden Band

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Richtig geschmiert

Auch für die Schmierung der Lackierroboter selbst hat SKF effiziente Lösungen im Programm – beispielsweise das MonoFlex-System. Das Schmiersystem als solches wird ausserhalb der Lackierkabine installiert; lediglich der explosionsgeschützte Druckschalter (ATEX II 2G IIC T4) wird direkt am Lackierroboter angebracht. Geschmiert werden beispielsweise die Linearführungen sowie die X-Achse des Roboters, wenn er neben der Karosse verfährt. In grösseren Anlagen (oder bei speziellen Vorschriften) arbeitet ein elektrisches Zahnpumpen­aggregat mit 0,2 l/min Fördervolumen. Für kleinere Anlagen reicht ein pneumatisches Kolbenpumpenaggregat mit 15 ccm/min Förderhub aus. In jedem Fall sind Kolbenverteileranlagen spürbar kostengünstiger als Progressivanlagen, so dass eine entsprechende SKF-Lösung letztlich die Wettbewerbsfähigkeit des Anwenders fördert.

Hubsäulen für Transport-Roboter

Zum Weitertransport der lackierten Rohkarossen werden bis dato meist «schwebende» Schienensysteme genutzt, in denen die Karosserien hängend befördert werden. Das wiederum erfordert hohe Investitionen beispielsweise in die Statik des Fabrikgebäudes sowie entsprechende Hängefördersysteme. Deutlich kostengünstiger ist der Weitertransport mit Flurförderfahrzeugen. Für diese fahrerlosen Transportsysteme hat SKF eine ebenso robuste wie flexible Lösung realisiert: Die Aufnahme der Karosserien übernehmen Module auf Basis einer XY-Positioniereinheit mit Hubsäule. Diese Module können die Karosserien nicht nur präzise über alle drei Achsen bewegen, sie können auch unterschiedlich geformte Karosserieteile aufnehmen, fixieren und weiterreichen. Das versetzt den Anwender in die Lage, diese Lösung für eine Vielzahl von Fahrzeugmodellen, Karosserieformen et cetera zu nutzen. Bei aller Flexibilität werden die Hubsäulen höchsten Anforderungen in Sachen Stabilität sowie Positionier- und Wiederholgenauigkeit gerecht, um eine reibungslose Endmontage zu ermöglichen. Dazu tragen nicht zuletzt die eingesetzten Kugelgewindetriebe und Führungen von SKF bei, die diese Aufgabe perfekt erfüllen. SMM

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