Palettieren mit mehr Speed dank Novitas Elektronik AG

>> Manuelles Palettieren ist zeitaufwendig, fehleranfällig und zudem kostspielig. Aus diesem Grunde werden auch in diesem Bereich immer mehr Anwendungen automatisiert. Der Linzer Automatisierungsspezialist Keba hat sich dieser Thematik angenommen und seine Robotik-Systemlösung namens «Kemotion» um eine Speziallösung erweitert. Diese ermöglicht sowohl die komfortable Automation von Pick & Place als auch von Palettieranwendungen.

Anbieter zum Thema

Antrimon Group AG

maxon international ag

GRIBI Hydraulics AG

NOVITAS ELEKTRONIK AG

joe. Schnelle Start-up-Zeiten, hoher Bedienkomfort und Leistungsoptimierung stehen bei der Robotik-Systemlösung Kemotion im Vordergrund. Eine einfache Systemintegration wird durch die Vielzahl von praktischen, vorgefertigten Funktionsbausteinen der Software Kestudio sichergestellt. Mit dem Roboterbefehlssatz Kairo funktionieren sowohl Programmerstellung als auch Modifikationen im Handumdrehen.

Eine effektiv verkürzte Time-to-Market ermöglicht der einfach zu bedienende Offline-Editor von Kemotion Packaging. Damit können Steuerungsprogramme bereits vor Verfügbarkeit der entsprechenden Hardware erstellt werden. Mittels komfortablem Online-Teach-in werden erst später die letzten Optimierungen direkt am Roboter vorgenommen. Die Bedienoberfläche lässt sich sowohl auf stationären Panels als auch auf mobilen Bedienlösungen mittels dem bewährten Kestudio-Viewedit entsprechend den Anforderungen wie auch dem CI und den Wünschen des Kunden frei anpassen.

Gesamtperformance überzeugt

Die genannten Features, in Verbindung mit dem ausgereiften Kemotion-System, waren gute Gründe, dass sich der Systemintegrator und Robotikspezialist SPS Technik GmbH bei der Umsetzung seiner Palettierlösung für die Kemotion-Packaging-Hard- und -Softwarelösung entschieden hat.

SPS Technik blickt bereits auf 20 Jahre Erfahrung bei der Realisierung von Automatisierungs-Komplettlösungen für Anwendungen in den Branchen Logistik, Automotive, Stahlbau und Sondermaschinenbau zurück. Dabei kümmert sich das Team rund um Geschäftsführer Egon Gillinger um die Projektierung von Elektrik und Mechanik sowie um die Montage und Inbetriebnahme. Ein Schwerpunkt dieses Unternehmens ist die Softwareerstellung, bei der die Spezialisten ein besonderes Augenmerk auf Anwenderfreundlichkeit und bestmögliche Abstimmung auf die jeweilige Applikation legen.

Automation muss kostensparend, schnell im Ablauf, nachvollziehbar und reproduzierbar sein. Darüber hinaus stehen eine rasche Inbetriebnahme beim Kunden und hohe Qualität an vorderster Stelle. Die Gewährleistung dieser Punkte sichert der Firma SPS Technik eine starke Position im internationalen Wettbewerb.

Verschiedene namhafte Hersteller und Branchengrössen wie beispielsweise Magna, Daimler, Siemens und SNT Siempelkamp Nukleartechnik zählen zu den zahlreichen Referenzen der Automationsspezialisten.

Palettierzelle für unterschiedlichste Anwendungen

Die Roboter-Palettierzelle von SPS Technik basiert auf einer durchdachten und ausgereiften Konstruktion, die in vielen Ausführungsvarianten erhältlich ist und zahlreiche Einsatzmöglichkeiten gewährleistet. Das platzsparende Design ermöglicht eine einfache Integration – sowohl bei Neuprojektierungen als auch in bereits bestehende Fertigungslinien. Die maximale Palettierhöhe von 2240 Millimeter wird durch Verwendung eines Teleskops an der Z-Achse erreicht.

Der ausserordentlich flinke Portalroboter schafft bei 25 Kilogramm Nutzlast beachtliche 13 Palettierzyklen in der Minute, bei maximaler Nutzlast von 45 Kilogramm sind es immerhin noch überdurchschnittliche 10 Zyklen. Möglich werden diese guten Werte durch die optimale Abstimmung von Regelung und Robotermechanik sowie durch eine durchdachte, gewichtsreduzierte Konstruktion. Die Steuerung der CP-250-Serie errechnet die idealen Beschleunigungswerte und optimiert selbstständig die Roboterbahnen. Hohe Effizienz und lange Lebensdauer gepaart mit geringem Wartungsaufwand sind dadurch gewährleistet.

Leistungsfähige Programmiersprache

Das Basisinterface des Palettierportals von SPS Technik besteht aus Kemotion-Packaging. Der Systemintegrator hat den Roboterbefehlssatz entsprechend den Anforderungen modifiziert. Geschäftsführer Gillinger ist begeistert von der leistungsfähigen Roboterprogrammiersprache Kairo, die Standards in der Robotik setzt. Durch die vielen vorgefertigten, universell einsetzbaren Befehlssätze ist eine Inbetriebnahme in kürzester Zeit gewährleistet – selbst bei komplexen Vielachsen-Steuerungen. Darüber hinaus lassen sich Sonderfunktionen und zusätzliche Programmabläufe sowie Modifikationen einfach umsetzen.

Einfache und zügige Bedienung

Die Bedienoberfläche der Palettierzelle kann variabel an die Anforderungen des Bedieners angepasst werden. Die einzelnen Anlagenbereiche mit zugehöriger Sensorik und Antriebstechnik werden visualisiert. Eine zügige Bedienung ist daher auch durch ungelerntes Personal möglich, im Störungsfall wird die Fehlerbehebung stark erleichtert. Darüber hinaus ermöglicht der Packplan-Generator namens Multipack die bequeme Erzeugung von Packplänen in Minutenschnelle. Produktwechsel, neue Palettiermuster und das Palettieren von neuen Produkten mit unterschiedlichen Massen sind somit ohne grossen Zeitaufwand möglich.

Packpläne werden einfach mittels USB-Stick oder Netzwerkverbindung in die Steuerung des Palettierroboters eingespielt.

Im Praxiseinsatz bewährt

Der erste Praxiseinsatz des Palettierroboters ist eine Verpackungsanwendung eines renommierten Süsswarenherstellers, der seine Produkte vom Fliessband kommend auf Paletten schichten wird. Bis dato geschah das manuell, was einen hohen Zeit- und Arbeitsaufwand bedeutete. Mit der durch Kemotion-Packaging gesteuerten Palettierzelle von SPS Technik ist das nun kostensparend, ausfallsicher und rund um die Uhr möglich. <<

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