Robotergestützte Qualitätspolitur

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Ramseier

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SHL AG

Alu-Präzisionsteile im Minutentakt polieren

Jüngstes gemeinsames Projekt von P&D und SHL war die Realisierung einer anwendungs- und nutzungsflexibel ausgelegten Hochleistungs-Roboter-Polieranlage für das Polierfinish von Dachträger-/Dachreeling-Systemen verschiedener Automobil-Hersteller sowie Zulieferer. So umfasst zum Beispiel ein Auftrag eines Herstellers jährlich 100 000 Sätze Dachreeling links/rechts für einen Oberklasse-SUV, also insgesamt 200 000 Werkstücke. Diese werden mit vergleichsweise kurzen Taktzeiten für jeweils 10 Stück mittels der Roboter-Polieranlage von SHL in höchster Qualität gefinisht. Das Ausgangsmaterial dafür ist ein blankgezogenes Aluminiumprofil, das zuvor nicht mechanisch bearbeitet sprich geschliffen werden muss, sondern direkt zu polieren ist, wodurch sich der Bearbeitungsaufwand im Vergleich zur sonst erforderlichen mehrstufigen Bearbeitung in Grenzen hält. Dass dem dank der SHL-Roboter-Polierzelle wirklich so ist, dafür stehen folgende in der Anlage verbauten Komponenten: ein 6-achsiger ABB-Industrieroboter IRB 7600-500/2,55 für 500 kg Traglast, ein Roboter-Polieraggregat P550 mit 27 kW, ein Automatik-Drehtisch zur wechselseitigen Beschickung der Roboteranlage mit jeweils 10 Werkstücken, die auf Wechsel-Trägerpaletten positioniert und fixiert sind, eine Robotersteuerung IRC5 und ein SHL-Steuerschrank mit Schaltpult, Sicherheitsschaltern für die Zugangstüren der Roboterzelle, und schliesslich eine Arbeitsprogramm-Struktur als Basis für die Selbstprogrammierung durch P&D. Der Werker steht nach dem Einschwenken (abgesichert durch einen Lichtvorhang) des Drehtischs beziehungsweise der Werkstückpalette frontseitig vor der Palette. Nach bedienfreundlicher Entnahme und sorgsamer Magazinierung der polierten Qualitätswerkstücke belegt er erneut die 10 Werkstückaufnahmen mit 10 Rohteilen. Das Schliessen der Zugangstür löst die Drehung des Rundtischs sowie nach erfolgter Positionierung die Freigabe der Roboter-Polierbearbeitung aus. Während im Arbeitsraum poliert wird, entnimmt der Werker die Fertigteile und bestückt neu. Diese parallel zur Hauptzeit vorzunehmende Beschickung beziehungsweise Entnahme sorgt für minimale Stillstandzeiten und somit für eine hohe Produktivität im Mehrschichtbetrieb. <<

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