Schrittmotorantriebe mit Controller an Bord

?Die Serie der 5-Phasen-Schrittmotorantriebe der Reihe CRK von Oriental Motor ist um eine neue Version mit integriertem Controller erweitert worden. Diese Ausführung bietet insgesamt 32 verschiedene neue Antriebslösungen. Auch die Schrittmotorantriebe der Serie Alpha-Step verfügen bereits über Treiber mit integriertem Controller.

Anbieter zum Thema

TYP AG

Schwarz AG - Warmpresswerk

Angehrn AG - Umformtechnik

joe. Der 5-Phasen-Schrittmotorantrieb für DC-Betriebsspannung vom Typ CRK ist durch die Integration des Controllers in das Treibergehäuse und den damit verbundenen Wegfall des externen Pulsge-nerators in seiner Bauweise kompakt geblieben. Der Controller bietet zwei Nutzungsarten: Im I/O-System löst ein einziger Startimpuls direkt aus der SPS die Bewegung aus. Der Treiber nimmt die Positionierdaten auf, die jeweils wahlweise im Inkremental oder Absolutmodus abgelegt sind. Bis zu 63 Punkte können so -hinterlegt werden. Das Anlegen der Daten erfolgt über eine RS-485-Schnittstelle oder ein optionales zusätzliches Steuermodul.

Unterschiedliche Betriebsarten

Drei unterschiedliche Betriebsarten machen den Antrieb vielseitig einsetzbar. Beim Positionierbetrieb werden die Motorgeschwindigkeit und die Bewegungsdistanz mit den Positionierdaten festgelegt, der wahlweise kontinuierliche oder sequentielle Betrieb erfolgt dann basierend auf den ausgewählten Daten. Der kontinuierliche Betrieb als zweite Variante ermöglicht verschiedene Geschwindigkeiten. Die dritte Betriebsart schliesslich fährt über Sensoren in die Ausgangsstellung zurück (return to home).

Unverändert bleibt der bisherige Mikroschrittantrieb, welcher den Basisschrittwinkel in bis zu 250 Mikroschritte unterteilt und dadurch eine präzise, vibrations- und geräuscharme Positionierung ermöglicht.