Erowa «Robot Six» Alles im Griff dank modularem Mixed-Handling-System

Quelle: Pressemitteilung 2 min Lesedauer

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In einem Umfeld sich ständig wandelnder und anspruchsvoller Kunden- und Marktanforderungen sind höchste Effizienz und maximale Flexibilität entscheidende Faktoren, um als Fertigungsbetrieb nachhaltig erfolgreich zu bleiben. Ein Automatisationssystem, welches das kombinierte Bedienen von Fertigungsmaschinen mit Werkstückträger-Paletten sowie automatisiertem Teile-Handling ermöglicht, bietet eine leistungsstarke Lösung zur Steigerung der Produktivität und Qualität.

Der «Robot Six» übernimmt die präzise Handhabung und sorgt für einen reibungslosen, automatisierten Produktionsablauf.(Bild:  Erowa AG)
Der «Robot Six» übernimmt die präzise Handhabung und sorgt für einen reibungslosen, automatisierten Produktionsablauf.
(Bild: Erowa AG)

Durch die gezielte Erweiterung des Erowa «Robot Six»-Baukastensystems mit einem Schubladenmagazin und automatischer Schraubstation für Teile- und Paletten-Handling ist das kombinierte Bedienen von Fertigungsmaschinen mit Werkstückträger-Paletten sowie automatisiertem Teile-Handling nahtlos möglich. Der «Robot Six» wird so zum modularen Mixed-Handling-System, übernimmt dabei die präzise Handhabung und sorgt für einen reibungslosen, automatisierten Produktionsablauf.

Das Greifersystem ist ausgerüstet mit einer Erowa Standard-Kupplung zum beliebigen Aufnehmen von Wechselgreifer für das Paletten-Handling, einem Servogreifer für Rohteil-/Halbfertigteile, sowie einem Schubladenöffner. Optional ist zudem eine Düse zum Abblasen von Spänen und Kühlschmierstoffen integrierbar.

Konfigurierbares Schubladenmagazin

Die nahtlose Integration in das Erowa-Leitsystem «JMS 4.0 ProductionLine» ermöglicht eine intuitive Bedienung über den Touch-Monitor direkt am Schubladenmagazin. Darüber hinaus bietet sie einen Überblick über aktuelle Schubladenbeladungen und validiert Platzkonflikte automatisch.(Bild:  Erowa AG)
Die nahtlose Integration in das Erowa-Leitsystem «JMS 4.0 ProductionLine» ermöglicht eine intuitive Bedienung über den Touch-Monitor direkt am Schubladenmagazin. Darüber hinaus bietet sie einen Überblick über aktuelle Schubladenbeladungen und validiert Platzkonflikte automatisch.
(Bild: Erowa AG)

Die individuelle Konfiguration des Schubladenrasters ermöglicht es, je nach Bedarf kundenspezifische Rasterbleche für Rohteile oder Formnester für Halbfertigteile zu integrieren. Zudem lassen sich unterschiedliche Rasterkonfigurationen auf den verschiedenen Schubladen realisieren, um eine maximale Kapazität an unterschiedlichsten Werkstücken zu ermöglichen. Mit bis zu neun Schuladen lässt sich das Magazin frei auf die Grössen der zu bearbeitenden Teile konfigurieren und bietet einen hohen Arbeitsvorrat für die Überbrückung von unbemannten Schichten oder die Produktion über das Wochenende.

Automatisiertes Spannen von Rohlingen

Je nach Werkstückgrösse und -geometrie passt sich der Greifer automatisch individuell an. Nach der Entnahme des Werkstücks aus dem Schubladenmagazin, wird dieses präzise in den auf der Schraubstation befindlichen Zentrischspanner eingelegt und mit dem gewünschten Drehmoment eingespannt. Im nächsten Schritt wird der Zentrischspanner mit dem fixierten Werkstück in einem freien Roboter-Magazinplatz abgelegt, bis eine passende Maschine in der Roboterzelle frei für dessen Bearbeitung ist.

Die Schraubstation lässt sich individuell je nach Modell des verwendeten Zentrischspanners konfigurieren. Automatisches Andocken, exakte Positionierung der Spannbacken und überwachtes Spannen sind inklusive. Das System bietet dank seiner Skalierbarkeit eine optimale Basis für weitere Zentrischspanner-Typen anderer Dimensionen, die zukünftig über eine weitere Schraubstation(en) bedient werden können. Durch den ausgelagerten Spannprozess entfallen zudem auch zukünftig notwendige Zusatzinvestitionen beim Ersetzen einer ausgedienten Fertigungsmaschine.

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