Bluebotics SA: Clevere mobile Roboter mit raffinierter Navigation

>> Innerhalb von nur zehn Jahren stellte die Bluebotics SA – ein Team von interdisziplinär agierenden Wissenschaftlern der EPF Lausanne mit Industrieerfahrung – eine Generation mobiler Roboter auf die Beine, die gänzlich neue Wege geht. Das Spin-off-Unternehmen bietet dank seiner Kernkompetenz, der autonomen Navigation-Technologie ANT, industriellen Partnern massgeschneiderte clevere Problemlösungen.

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BlueBotics SA

joe. Roboter sind aus unserem Industriealltag nicht mehr wegzudenken. Rund um die Uhr stehen diese unermüdlichen Arbeitskräfte weltweit im Einsatz, in Fabrikation und Montage, fast die Hälfte davon in der Automobilindustrie. Roboter erhöhen unter anderem die Sicherheit, da sie oft Tätigkeiten verrichten, die für den Menschen zu gefährlich sind. Zudem lassen sie sich nie krankschreiben, verzichten auf Ferien, erledigen ihre Arbeit, ohne aufzubegehren, jederzeit effizient und erst noch kostengünstig.

Herzstück ANT (Autonomous Navigation Technology)

Mit fortschreitenden Technologien wachsen die Bedürfnisse der Industrie. Ihre erste Herausforderung packte die Equipe von Bluebotics an der Expo 02, der Schweizer Landesausstellung 2002 am Neuenburger See. Ihre elf autonomen und frei navigierenden Roboter «RoboX» versorgten die über 680 000 Besucher mit den nötigen Informationen, arbeiteten wacker und ohne Ermüdungserscheinungen ganze 13 000 Stunden lang und legten dabei insgesamt über 3000 Kilometer zurück. Die Reaktionen aus der Industrie auf die Navigationsfähigkeiten der RoboX-Familie war so positiv, dass das Team beschloss, sich auf dieses Produkt zu konzentrieren und es auszubauen.

«Mobile Kaffeemaschine» mit ANT

Im Jahr 2007 sorgte «Nesbot» an der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Rom für eine Sensation, als er am Bluebotics-Stand Besuchern täglich bis zu 150 Tassen Nespresso ausschenkte. Diese autonome und völlig eingebettete mobile Kaffeemaschine mit Benutzerschnittflächen für professionelle Dienste entwickelten die Forscher zusammen mit Nestlé Nespresso SA. Das innovative System veranschaulicht, wie eine unabhängige Servierplattform das Bestellen von Speisen und Getränken revolutionieren könnte.

Hinter beiden der genannten Entwicklungen steckt die von Bluebotics entwickelte ANT. Dank dieser autonomen Navigation-Technologie erübrigt sich eine Veränderung des Navigationsumfeldes, die Gefährte bewegen sich innerhalb eines definierten Bereichs völlig autonom. Damit lassen sich in der Industrie Fahrzeuge auf neue Automationsprozesse anpassen, beispielsweise für die freie Paletten-Positionierung oder den Lastentransport zu Camions.

Wachsen an neuen Herausforderungen

Doch Bluebotics strebte nach «Höherem». Im Auftrag der European Space Agency (ESA) partizipierten ihre Ingenieure in verschiedenen Ablaufstadien der Exo Mars Mission und entwickelten und fertigten alle Marsrovers für die letzte B2-Phase.

Stets auf der Suche nach innovativen Partnerschaften, kooperierten sie mit Esatroll SA, einem Spezialisten auf dem Gebiet fahrerloser Flurförderzeuge (Automated Guided Vehicles AGV) in Italien. Gemeinsam schufen sie «Gilberto», den Roboter-Führer und Informationsschalter, auch er ausgerüstet mit ANT.

Den kosteneffizienten Gabelstapler für die Logistik der Firma Esatroll nutzte die Bluebotics-Crew und lancierte «Paquito». Mit diesem industriellen Gabelstapler, der über das ANT-Navigationssystem verfügt, leicht zu installieren und flexibel zu verändern ist, führte sie im Markt einen neuen Standard in diesem Bereich ein. Paquito weist eine Nutzlast von 1200 kg auf, bewegt sich autonom und sicher mit einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s durch ein Fabrikgelände und handhabt dabei Paletten bis zu einer Höhe von 2,2 m. Der pfiffige Roboter leistet bereits seit 2009 bei verschiedenen italienischen Firmen gute Dienste.

Vom grossen Brocken bis zu feinstem Staub

Neuland betrat die Bluebotics SA im Jahr 2010 mit der Zusammenarbeit mit der Kokeisl Industrial Systems AG, einem internationalen Lieferanten und Anbieter automatisierter Systeme für die Schüttgüter- und AGV-Industrie mit Sitz in Schönenwerd. Aus dieser Kooperation entstand der Kokeisl Picking Robot (KPR), ein modular konzipiertes und mit ANT ausgerüstetes Fahrzeug. Der Roboter ist ein Multi-Talent, sammelt in verfahrenstechnischen Anlagen Schüttgüter verschiedener Chargen, von wenigen Kilogramm bis zu über zwei Tonnen. In Übereinstimmung mit dem Gravitationsgesetz erfasst der KPR Schüttgut in vertikaler Richtung. Dank seinen automatischen Schaufeln kann er kleine Mengen mit der Präzision von einem Gramm dosieren und bereitstellen. Der KPR entnimmt das Material autonom von Containern, besorgt den Transport zwischen dem Lagergebäude, den Verteilterminals und den Mischstationen, mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s und einer Positionierungsgenauigkeit von ±10 mm. Dank ANT benötigt dieser Roboter keine Orientierungshilfe, um sich in seiner Umgebung zurechtzufinden, er erkennt Gegenstände oder arbeitende Personen und stoppt oder weicht ihnen sicher aus; er passt sich sogar selbstständig an die Szenerie an, wenn diese Veränderungen erfährt.

Ausblick

Als neueste Entwicklung und in Kooperation integrierte Bluebotics sein ANT in einen serienmässigen, «manuellen» Gabelstapler wie den Linde L12 und stimulierte damit die ANT-basierte Zusammenarbeit im industriellen Logistikmarkt in Europa und weiteren Kontinenten.

Parallel zur wachsenden Präsenz in den Logistikmärkten, baut Bluebotics ihre Aktivitäten in Forschung und Entwicklung mit Partnern aus, um gemeinsam innovative Robotikdienste und Anwendungen hoher Wertschöpfung zu kreieren.

Es ist kein Geheimnis: Experten prophezeien, dass das 21. Jahrhundert der Robotik gehört. Nur die Zukunft kennt die Antwort darauf. Wie diese auch ausfällt, Bluebotics ist dank ihrer zehnjährigen Erfahrung bereit, die Herausforderungen anzupacken, welche das rasche Wachstum der Serviceroboter-Industrie an unsere Gesellschaft stellen wird. <<

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