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Taktzeitoptimierte Greifbefehle
Aufgrund der Kombination aus Greifteildetektion und hoher Positioniergenauigkeit kann der WSG 32 Greifbefehle taktzeitoptimiert ausführen. Die Prozesssteuerung wird dabei erheblich entlastet. Ein integriertes Energiemanagement stellt sicher, dass der Greifer besonders energieeffizient arbeitet. Mithilfe einer Konfigurationsoberfläche und ohne Installation einer Software kann er via Ethernet TCP/IP über einen gewöhnlichen Webbrowser schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Der dazu erforderliche Webserver ist standardmässig in den Greifer integriert. Dieser kann auch zur Ferndiagnose und zum Versand von Status-E-Mails genutzt werden. Da bereits viele gebräuchliche Funktionen als intelligente Greifbefehle hinterlegt sind, ist der Programmieraufwand minimal. Bei Bedarf lässt sich der Funktionsumfang mithilfe der eingebauten Skriptsprache individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. So sind auch knifflige Aufgaben zuverlässig und vergleichsweise einfach zu lösen. Die erstellten Skripte werden auf einer MicroSD-Karte abgelegt. Diese kann auch für Updates genutzt werden oder um Konfigurationsdaten für andere Greifer zu replizieren. Über einen Ethernet-Anschluss ist der Greifer direkt netzwerkfähig. Optional kann er auch mit einer CAN-Bus-Schnittstelle ausgestattet werden. <<
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