Synapticon auf der Automatica 2025: Halle B6, Stand 306 Kompakte, wirtschaftliche Antriebe für Roboter

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Synapticon, spezialisiert auf hochintegrierte Antriebstechnik, stellt zur Messe Automatica in München seine kompakten Aktuatoren der Baureihe «Actilink-JP» und «Actilink-JD» vor. Sie können unter anderem humanoide Roboter, Cobots und fahrerlose Transportsysteme antreiben.

Kompakte und einfach aufgebaute Antriebseinheiten, in die Motoren und Getriebe entsprechend individuellen Forderungen integriert sind, vereinfachen die Konstruktion und den Aufbau von Maschinen und Robotern. Zudem tragen sie zu einem wartungsarmen Betrieb bei. Sie sorgen für Präzision, Sicherheit und Energieeffizienz der jeweiligen Applikationen. Deshalb hat Synapticon nunmehr seine Aktuatoren-Baureihe «Actilink» erweitert. Sie sind mit der Technologie «Somanet» ausgestattet.

Integration beschleunigt Konstruktion

Zum Konzept der Aktuatoren erläutert Nikolai Ensslen, CEO und Co-Gründer von Synapticon: «Unternehmen wollen automatisieren, aber nicht um jeden Preis. Egal ob fahrerlose Transportsysteme, Cobots oder vergleichbare Systeme – sie müssen kompakt, effizient, wartungsarm und vor allem bezahlbar sein. Wir arbeiten stetig daran, durch Innovationen in Hard- und Software den Grad der Integration immer weiter zu erhöhen. Wir wollen Komponenten entwickeln, die unsere Kunden in die Lage versetzen, bessere Produkte herzustellen. Bereits im Herbst 2024 haben wir mit ‹Actilink-S Integro› die erste Lösung unserer Serie an kompletten Antriebssystemen vorgestellt und im Winter verfügbar gemacht. Nun ergänzen wir die Familie mit weiteren Produktlinien.»

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Als Baureihe «Actilink» bezeichnet der Hersteller integrierte Antriebe, die er in enger Zusammenarbeit mit seinen Motor- und Getriebepartnern in den vergangenen Jahren aufgebaut und sukzessive erweitert hat. Der bereits vorgestellte Servomotor «Actilink-S» wird nun um Aktuatoren ergänzt, die allesamt auf der Technologie Somanet basieren. Die wirtschaftlichen und hochwertigen Kombinationen aus Motoren, Getrieben und Sensorik sind ideal abgestimmt auf spezifische Forderungen.

Dynamisch antreiben

Die Aktuatoren der Reihe «Actilink-JD» (Joint Dynamic) vereinen eine besonders kurze Bauweise, niedrige Masse, hohes Drehmoment bei niedriger Untersetzung (QDD für Quasi Direct Drive) und Flexibilität für modulare Robotik. Sie verfügen über ein Planeten-Getriebe mit kleinem Spiel und drehmomentstarke Motoren. Dank optimierter Getriebe- und Motorkonstruktion bieten sie herausragende Dynamik unter mechanischen Belastungen. Sie vermindern Wartungskosten und den Aufwand für Verkabelung. Entsprechend eignen sie sich für dynamische Anwendungen, wie humanoide Roboter, Roboter-Hunde oder Exoskelette. Roboter und Cobots lassen sich mit ihnen effizient und wirtschaftlich aufbauen. Das vor allem dank eines Designs, das es ermöglicht, auf kleinstem Raum ein Getriebe mit hoher Leistungsübertragung und geringem Spiel, einen hochdynamischen Motor und einen Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte bei reduziertem Stromverbrauch unterzubringen. In der Aktuatorenfamilie stehen kurzfristig Standardprodukte für schnelles Prototyping zur Verfügung. Darüber hinaus verwirklicht der Hersteller vollständig kundenspezifisch angepasste Aktuatoren.

In der Baureihe «Actilink» verwirklichen die Ausführungen JD-8, JD-10 und JD-12 mit einstufigem Getriebe 170 bis 700 W Ausgangsleistung, 6 bis 40 Nm Nenndrehmoment und 20 bis 110 Nm Maximaldrehmoment. Die Aktuatoren der Varianten «JD DUO» mit zweistufigen Getrieben leisten 320 bis 1000 W, haben 20 bis 100 Nm Nenn- und 60 bis 320 Nm Maximaldrehmoment.

Genau positionieren

Aktuatoren der Variante JP (Joint Precision) gewährleisten auf Basis von Wellgetrieben eine exakte Positionierung und ermöglichen hochpräzise Bewegungen sowie exaktes Positionieren. Deshalb eignen sie sich bevorzugt für Anwendungen in Montageautomation, Medizintechnik, Elektronikfertigung sowie Werkstück- und Werkstoffinspektion.

Besonders vorteilhaft arbeiten die Aktuatoren der Ausführung JP zusammen mit einer im Antrieb integrierten Drehmomentkontrolle und einer Impedanzregelung. Diese Regelungskonzepte spielen die Vorteile der Aktuatorenfamilie insbesondere aus, wenn zusätzlich die Sensortechnologie Virtual Torque Sensor genutzt wird. Dabei wird die Flexibilität des Wellgetriebes zur erstaunlich präzisen Drehmomentmessung genutzt, ohne dass ein diskreter Drehmomentsensor erforderlich ist. Mit Synapticons zertifizierten Safe-Motion-Funktionen und sicherem EtherCAT (FSoE) ausgestattet, ermöglichen Aktuatoren JP eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit in Arbeitsumgebungen mit Personennähe. Zudem wurden die Aktuatoren auf niedrigen Energieverbrauch optimiert. Es stehen die Ausführungen JP-14, JP-17, JP-20, JP-25 und JP-32 mit 10, 22, 34, 64 und 137 Nm Nenndrehmoment bei jeweiliger Basis-Motordrehzahl und 34, 66, 102, 194 und 411 Nm Maximaldrehmoment zur Verfügung.

Software für einfache Inbetriebnahme

Die Aktuatoren mit integrierter Steuerungselektronik Somanet Circulo werden vom Hersteller bereits fertig montiert. Sie können mechanisch installiert werden. Final eingerichtet und in Betrieb genommen werden sie mit Hilfe der Software «OBLAC Drive Tools». Das gelingt einfach und schnell auch für untrainiertes Personal.

(kmu)

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