Mobile Roboter für anspruchsvolles Gelände

28.01.2011Redakteur: Melanie Staub

>> Mit ihrem Systembaukasten bietet die Item Industrietechnik GmbH ein System, das individuelle Lösungen rund um den industriellen Leichtbau ermöglicht. Anwendung findet der clevere Baukasten, der auf Aluprofilen, einer darauf abgestimmten Verbindungstechnik sowie vielseitigen Funktionselementen basiert, beispielsweise auch in der Welt der mobilen Robotik.

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Aus dem Item MB Systembaukasten entstanden: der «VolksBot Lab» des Fraunhofer Instituts (IAIS). (Bilder: Item)

joe. Eine Mischung aus Mars-Roboter und ferngesteuertem Geländewagen - So zumindest erschien es dem Laien, wenn er auf dem letztjährigen Motek-Messestand der Item Industrietechnik GmbH den Roboter mit der Bezeichnung «VolksBot Lab» des in Bonn ansässigen Fraunhofer IAIS (Institut für Intelligente Analyse- und Informations-Systeme) entdeckte. Dieser Roboter ist eine neuere Variante der Volks-Bot-Serie. Er ist als Basisplattform konzipiert, welche durch Erweiterungen und Adaptionen hinsichtlich Weiterentwicklung offen ist. Integraler Bestandteil des «VolksBot Lab» ist ein hochwertiger Laser-Scanner, der eine präzise Umgebungserfassung zur Lokalisierung und Kartenerstellung erlaubt. Zentraler Steuerrechner ist ein Compact-RIO Echtzeitsystem. Dieses Komplettpaket bietet die Möglichkeit eines Schnellstarts in die Welt der mobilen Robotik. Die Erweiterbarkeit der Plattform um kundenspezifische Sensoren ist über freie analoge und digitale Echtzeitschnittstellen gewährleistet.

Eine flexible Stromversorgung mit mehreren gängigen Versorgungsspannungen erleichtert den Anschluss externer Sensorik und zusätzlicher Komponenten. So lassen sich als Anwendungen beispielsweise mobile Informationsterminals erstellen, wobei die flexible Einsetzbarkeit des Item Systembaukasten eine einfache, sichere und effektive mechanische Erweiterbarkeit gewährleistet.

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Messedaten in Kürze

Datum

Montag, XX.XX. bis Donnerstag, XX.XX.2011

Öffnungszeiten

Täglich 9.00 bis 00.00 Uhr

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Eintrittpreise

Tageskarte 00,00 Euro

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Vielfältig einsetzbare Basisplattform

Das Anwendungsspektrum dieses modularen Baukastensystems für mobile Roboter reicht von der Forschung über die Lehre bis hin zum industriellen Einsatz als Basisplattform für Prototypen autonomer Transport- oder Explorationsfahrzeuge.

So basiert beispielsweise die als «MarBot» bezeichnete Schöpfung des Alfred-Wegener-Instituts, ein sechsrädriger Roboter für die Entnahme von Bodenproben im Flachwasser, auf dem Volks-Bot Baukasten. Auch der Robo-Cup Weltmeister 2009, der «Johnny» genannte Roboter der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ist eine Volks-Bot-Variante.

Um den unterschiedlichen Ansprüchen im In- und Outdoor Bereich gerecht zu werden, wurden verschiedene Basisvarianten entwickelt. Mit vergleichsweise geringem Aufwand lässt sich dann mit dem Baukastensystem ein breites Spektrum an Robotern für individuelle Einsatzgebiete gestalten.

Die Leichtaluminiumträger des Roboterchassis bieten die für robuste Roboter notwendige hohe Steifigkeit. Auf Grund dieser speziellen Anforderungen besteht das komplette Chassis aus Aluminiumprofilen der Baureihe 5 des bewährten MB-Systembaukastens der Item Industrietechnik, welcher sich unter anderem durch seine hohe Flexibilität auszeichnet. <<

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