Modulare Palettierer für individuelle Lösungen

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Transporthilfen für das innerbetriebliche Teilehandling

In der Regel benutzt der Anwender für das innerbetriebliche Teilehandling eigene Werkstückaufnahmen und Transporthilfen. Diese individuellen Lösungen können und sollen in vielen Fällen nicht dem zu installierenden Palettierer angepasst werden. Dank Modulbauweise der beschriebenen Palettierer lassen sich diese Gegebenheiten in den automatischen Ablauf integrieren, sei es in Form eines Palettenwagens oder durch Anpassen des Grundkörpers. Änderungen im Materialfluss des Anwenders werden dadurch vermieden und die Rüst- und Nebenzeiten deutlich verringert.

Bei LKW-Transporten werden leere Paletten aus Platzgründen in der Regel versetzt gestapelt. Vor dem Palettieren müssen sie deshalb erst manuell oder mit Hilfsmitteln entstapelt, ausgerichtet und wieder ineinandergesetzt werden. Diese Arbeit übernimmt der Palettierer mit einer Zusatzeinrichtung. Er trennt jeweils zwei versetzt gestapelte Paletten, dreht eine Palette um 180° und legt beide in der gleichen Richtung ab - bereit für das automatische Beladen.

Variantenerkennung und Referenzieren

In Montagelinien werden verschiedene Varianten eines Bauteils oft in den gleichen Paletten zugeführt. Der Palettierer erkennt beispielsweise über Barcodeleser, welcher Typ sich jeweils in der Palette befindet und aktiviert daraufhin das typengerechte Stapel- oder Abstapelsystem. Dank dieser Einrichtung lassen sich unterschiedliche Versionen problemlos in Montagelinien einleiten und verarbeiten.

Ähnlich dem Nullpunkt einer Bearbeitungsmaschine lassen sich auch die IEF-Palettierer mit einem Referenzmass zur Palettenbestimmung ausrüsten, wodurch sich das Teachen der Palette erübrigt. Die Koordinaten der Palettennester werden nach Zeichnung in die Steuerung eingegeben. Einheitliches Ausgangsmass ist eine kegelförmige Referenzmarke, die nach den Angaben des Kunden gesetzt wird und deren Daten die Steuerung übernimmt. Mit dieser Schnittstelle sind alle Ausgangsmasse definiert und der automatische Materialfluss ab Palettengreifer kann unabhängig vom Bediener erfolgen.

InformationIEF Werner GmbHD-78120 FurtwangenVertretung in der SchweizAsic Robotics AGBuchmattstrasse 643400 BurgdorfTel. 034 420 42 42Fax 034 420 42 44info@asic.ch, www.asic.ch