Cobots Zuverlässige Partner für schwere Lasten

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Der Elektronik- und Roboterhersteller Omron ergänzt sein Produktprogramm um kollaborative Roboter der Baureihe «TM S». Zudem stellt er umfangreiche Updates seiner Software zum Programmieren und Betreiben von Robotern bereit.

Mit den Varianten «TM30S», «TM20S» und «TM6S» können die Cobots des japanischen Herstellers nunmehr für einen deutlich erweiterten Bereich an Nutzlasten und Reichweiten eingesetzt werden.

Die Ausführung «TM30S» trägt bis 30 kg schwer und ist somit zum Palettieren schwerer Verpackungen und Bauteile sowie zum Be- und Entladen von Maschinen geeignet. Die Variante «TM20S», ausgelegt für 20 kg Nutzlast verfügt über eine grössere Reichweite. Nur 6 kg trägt die Ausführung «TM6S», erreicht aber einen ebenso grossen Arbeitsbereich. Sie ist zum Handhaben von Werkstücken, zum Schweissen und zur Interation in mobile Robotik konzipiert.

Hardware optimiert

Der Roboterhersteller für die gesamte Baureihe seiner Cobots Verbesserungen implementiert, um die Langlebigkeit zu erhöhen und eine schnellere Wiederverwendung sicherzustellen. Alle Roboterarme verfügen nun über die Schutzart IP65 für den Einsatz in wassergespülten oder staubigen Umgebungen. Geräte mit höherer Traglast («TM25S», «TM30S») verfügen über einen integrierten Sensor am Handgelenk für Kräfte und Drehmomente. Somit können Abläufe durch Kräfte gesteuert werden. Das aktualisierte auf einer Bildverarbeitung basierende Positionierungssystem «Landmark 2.0» wurde entwickelt, um die Zeit zum Kalibrieren beim Bewegen von Robotern zwischen mehreren Arbeitsstationen zu verkürzen.

Ohne Code programmieren

Die jüngst ertsmals veröffentlichte Software «TMflow 2.22» als Update der bewährten No-Code-Programmierung enthält detaillierte Optionen zur Sicherheitskonfiguration, eine erweiterte Fernüberwachung und -diagnose sowie eine besonders genaue Simulations-Engine. Optimierte und integrierte Elemente und Funktionen zur Bildverarbeitung ermöglichen es, Inspektions- sowie Pick-and-Place-Aufgaben noch präziser als zuvor durchzuführen.

Zum erweiterten Programm und zum Software-Update berichtet Qiqi Wang, Global Product Manager bei Omron Robotics and Safety Technologies: «Mit der Einführung der Varianten ‹TM30S›, ‹TM20S› und ‹TM6S› sowie wichtigen Upgrades wie der IP65-Zertifizierung und dem integrierten Sechs-Kraft-Drehmomentsensor ermöglichen wir auch anspruchsvollste Schwerlastaufgaben sicherer, präziser und flexibler als je zuvor zu automatisieren. Die aktualisierte Software ‹TMflow 2.22› sorgt dafür, dass diese immense Leistung einfach zu programmieren und zu verwalten bleibt, und unterstreicht so unser Commitment für eine harmonische Automatisierung.»

(kmu)

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