Punktgenaues Handling

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Richtige Teile, die fehlerfrei sind und richtig liegen, werden zum nächsten Roboter befördert. Die dritte Kamera prüft, wo und in welcher Drehlage es sich befindet. Schliesslich greift der zweite Roboter das Teil von aussen und führt es dem Drehbearbeitungszentrum zu. In diesem ist jede der beiden Maschinen doppelspindlig. Dadurch können die beiden Zerspanungsmaschinen je zwei Teile gleichzeitig bearbeiten und alle 20 Sekunden vier fertig bearbeitete Teile ausstossen – beim Teil mit der geringsten Taktzeit. Die Maschine läuft pro Jahr in 690 Schichten. In dieser Zeit muss sie eine vorgegebene Anzahl an Gussfittings produzieren.

Soll ein anderes Bauteil bearbeitet werden, kann es sein, dass ein Monteur die Roboterbacken austauschen oder die Zuführung einstellen muss. Die unterschiedlichen Programme wurden bereits von HK-CON programmiert. Der Monteur muss nur noch entsprechend auswählen. In der Massenfertigung zählt jede Sekunde. Die Anlage lässt sich daher in nur einer Stunde pro Seite umrüsten. Für die Bedienung der Anlage muss lediglich eine halbe Bedienkraft einkalkuliert werden.

Schnell, präzise, stabil

«Nachdem Guss schwierig zu handeln ist, war die Anlage auch für uns eine Herausforderung. Mit den Motoman-Robotern, der dazugehörigen Steuerung und der Software MotoPlus SDK zur Koordination der Kameras ist es uns aber gelungen, das Zuführungssystem so einzurichten, dass am Ende nur qualitativ hochwertige Ware in den Drehbearbeitungszentren ankommt und bearbeitet wird», führt David Reinmold aus und ergänzt: «Damit haben wir eine besonders flexible Anlage mit hoher Produktivität gebaut. Sie ist sehr schnell, hochpräzise, besonders stabil und benötigt wenig Bedienpersonal.»

Bei der Auftragsvergabe hat der Kunde ausdrücklich den Wunsch geäussert, dass die Anlage mit Yaskawa-Handling-Robotern ausgestattet ist. Das liegt nicht nur am Preis-Leistungs-Verhältnis der Yaskawa-Produkte. Da im gesamten Werk nur Roboter von Yaskawa genutzt werden, sind auch die Mitarbeiter darauf geschult.

Fazit

Der österreichische Tempergussfittings-Hersteller Georg Fischer GmbH konnte dank einer Komplettanlage zur Zerspanung von HK-CON drei alte Maschinen ersetzen. Für eine reibungslose Produktion ist es notwendig, dass nur absolut fehlerfreie Bauteile den Drehbearbeitungszentren zugeführt werden. Mit den Motoman-Robotern von Yaskawa – zwei MH12 und zwei MH5 – und der Steuerung DX200 sowie der Schnittstelle MotoPlus zur Koordinierung der Kameras erreicht die Anlage präzise Ergebnisse bei ausserordentlich geringen Taktzeiten. Darüber hinaus ist die Anlage besonders flexibel: Insgesamt können mit ihr 35 unterschiedliche Endprodukte hergestellt werden. SMM

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Motoman-Handling-Roboter von Yaskawa bestücken zwei Drehbearbeitungsmaschinen

Punktgenaues Handling

Schnell, präzise, stabil

Fazit