Reibungslose Füllung

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Danfoss GmbH

Ansprüche an die Antriebs- technik – robust, genau, schnell

Neben den bekannten Vorschriften zur Hygiene stellt diese neue Technologie natürlich auch neue Anforderungen an die Antriebstechnik. So müssen die Antriebe äusserst schnell, hochpräzise und robust sein. Diese Anforderungen erfüllen am ehesten dezentrale Servoantriebe, wie sie beispielsweise Danfoss in Form der Serien VLT Integrated Servo Drive ISD 410 und ISD 510 erfüllt.

Getränkeanlagen unterliegen strengen Reinigungsrichtlinien, welche den Einsatz unterschiedlicher Reinigungsmedien wie beispielsweise alkalische und saure Reinigungsmittel, Desinfektionsmittel und Wasser erfordern. Dafür müssen die eingesetzten Antriebe ein spezielles Design, eine hohe Schutzklasse bis IP67, Vibrationssicherheit und chemische Beständigkeit aufweisen. Die ISD erfüllen dies und sind so gerade für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma- und Verpackungsindustrie prädestiniert.

Zusätzlich stellt der neue Digitaldruck erhöhte Ansprüche hinsichtlich Genauigkeit und Dynamik an den Antrieb. Um auch hier zu punkten, müssen dafür ausgelegte dezentrale Antriebe mit High-Resolution-Absolutwertgebern ausgestattet sein. Bei den ISD-Modellen sind dies 19-bit-BiSS-Absolutwertgeber. Die digitale, bidirektionale und offengelegte BiSS Schnittstelle ermöglicht das schnelle und sichere Auslesen von Sensordaten. Zusätzlich bietet das BiSS Interface eine gute Fehlererkennung und eine sehr hohe Übertragungsrate.

Hochgenaue Antriebe

Der Begriff Genauigkeit charakterisiert bei elektrischen Antrieben die Bewegungsqualität. Je nach Produkt wird im Antrieb eine Kurvenscheibe hinterlegt, die der Antrieb in Anhängigkeit des Tischwinkels, also dem Leitwert, präzise abfahren muss. In vielen Anwendungen sind mehrere Etiketten vertikal ausgerichtet oder in Abhängigkeit zu einer Marke aufzubringen beziehungsweise zu drucken. Deshalb sind die Qualität des Positionssignals und die Leistungsfähigkeit des Servoreglers von entscheidender Bedeutung. Im Detail muss ein grosses Augenmerk auf die Auflösung, Abtastzeit und die verwendeten Regelalgorithmen gelegt werden. Vorteilhaft ist dafür eine kaskadierte Regelung von Motorstrom, Motordrehzahl und Motorposition, wie sie ISD 410 und ISD 510 einsetzen. Zusätzlich erhöht eine Beobachter-Funktion die Bandbreite der Regelkreise und somit die Prozessqualität. Die Beobachter-Funktion ist ein intelligenter Algorithmus zur Filterung des Feedbacksignals. Er beruht auf einem mathematischen Modell der Regelstrecke und einer automatischen Nachregelung falls die gemessene Position von der im Beobachter geschätzten Position abweicht. Der Beobachter liefert einen Schätzwert des selektierten Feedbacksignals und kann so auf Störungen beziehungsweise und oder Ungenauigkeiten reagieren. Die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Funktionalitäten sorgen für einen exakten Druck und letztendlich für eine sehr hochwertige Optik. <<

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