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Profibus: Software Development Kit für Roboterschnittstelle SRCI Roboter deutlich einfacher programmieren

Quelle: Pressemitteilung 1 min Lesedauer

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Von der Profibus-Organisation verwirklichte Entwicklunssoftware SDK Software Development Kit vereinfacht und beschleunigt deutlich, Funktionen der Standard-Roboter-Schnittstelle SRCI bei spezifischen Robotern zu implementieren.

Ohne tiefgreifende Kenntnis spezifischer Roboterfunktionen können Anwender mit der standardisierten Datenschnittstelle SRCI Roboter in ihre Applikation integrieren. (Bild: Profibus)
Ohne tiefgreifende Kenntnis spezifischer Roboterfunktionen können Anwender mit der standardisierten Datenschnittstelle SRCI Roboter in ihre Applikation integrieren.
(Bild: Profibus)

Die einheitliche Datenschnittstelle SRCI (Standard Robot Command Interface), deren Entwicklung, Erweiterung und Pflege von PI (Profibus & Profinet International) übernommen wurde, ist Basis für einen einfacheren Einsatz von Robotern und damit einer flexibleren Produktion. Anwender benötigen wesentlich weniger Detailkenntnisse über den jeweiligen Roboterhersteller sowie die Handhabung und den Funktionsumfang des Roboter-Handbediengeräts.

Der Implementierungsprozess für Roboterhersteller wird jetzt mit dem Software Development Kit SRCI-SDK weiter vereinfacht. Sie können nunmehr schneller und einfacher einen Interpreter für SRCI entwickeln und verwirklichen. Aus dem Development Kit können sich Entwickler die erforderlichen Funktionen wie aus einem Baukasten herausgreifen und je nach geplanter Interpreter-Funktionalität zusammenstellen und testen. Dazu erläutert Markus Leopold, SRCI Working Group in der PI: «Mit dem Software Development Kit reduziert sich der Entwicklungsaufwand um mehr als die Hälfte, da die SRCI-Funktionen nur noch mit den Firmwarefunktionen verknüpft werden müssen.»

In der Software der Schnittstelle SRCI wurden unter anderem Logging- und Diagnosemechanismen verbessert. Zudem wurden für Cobots spezifische sowie für die Sicherheit unabdingbare Funktionen ergänzt. Insgesamt interpretiert SRCI inzwischen über 126 Roboterfunktionen, die von einfachen Fahrbefehlen, wie lineare Bewegungen, bis zu komplexeren Befehlen zur Kraftregelung reichen. Das Development Kit wird fortlaufend optimiert, um künftig sämtliche SRCI-Funktionen zu unterstützen.

(kmu)

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