Sensoren für raue Bedingungen

Sensoren beweisen ihre Stärke

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Positionieren

Den Abtransport der beladenen Paletten sowie die Zuführung von Leerpaletten von beziehungsweise an die Palettierroboter übernehmen Umsetzwagen. Diese werden an den frei programmierbaren Umsetzpositionen mittels Laser-Distanzmessgeräten der Produktfamilie AMS 300i millimetergenau positioniert. Die optischen Entfernungsmesssysteme auf Basis eines Rotlichtlasers sind konzipiert für Applikationen, wo Positionsdaten von bewegten Anlagenteilen, in diesem Fall die Umsetzwagen, über grössere Entfernungen berechnet werden müssen. Durch den Einsatz modernster Signalprozessoren lassen sich Entfernungen von bis zu 300 Meter millimetergenau und im Millisekunden-Raster berechnen. Die Systeme bestehen aus jeweils einem stationär montierten Laser-Messgerät mit gegenüber an den Umsetzwagen angebrachter Reflektorfolie. Die SSI-Schnittstellen der bei Kröner Stärke verwendeten Gerätevariante AMS 304i erlauben die Anbindung direkt an die Antriebsumrichter der Umsetzwagen. So lässt sich eine leistungsfähige Punkt-zu-Punkt-Positionierung realisieren und gleichzeitig die übergeordnete SPS entlasteten.

Schalten

Die vielfältigen ausschliesslich schaltenden Sensoraufgaben im Netz der Förderstrecken sind mit induktiven Sensoren in kubischen und zylindrischen Bauformen oder nach Bedarf mit Lichtschranken respektive Lichttastern der Baureihe 46B gelöst. Hier sind es vor allem die Reflexionslichtschranken PRK 46B sowie die Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung HRTR 46B, die bei Kröner schon seit Jahren überzeugen. Diese Überzeugung und das Vertrauen in die Produkte resultieren aus vielen eigenen Tests der Firma, in denen gezielt versucht wurde, die Sensoren zu «betrügen» oder zu überlisten.

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