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Flexibles Haltersystem FHS von Murrplastik Sicherer Halt

| Redakteur: Silvano Böni

Das flexible Haltersystem FHS von Murrplastik Systemtechnik ist für die direkte und sichere Befestigung von Leitungen, Kabeln oder Schutzschläuchen für dynamische Energiezuführungen an Robotern gedacht. Ob gerade oder konische Flächen, auf Eckkanten oder auf unterschiedlichen Oberflächen, Profilen und Durchmessern: Das System hält praktisch überall.

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Das flexible Haltersystem FHS der Murrplastik Systemtechnik GmbH ist für den universellen Einsatz an verschiedenen Roboter- 
Typen geeignet.
Das flexible Haltersystem FHS der Murrplastik Systemtechnik GmbH ist für den universellen Einsatz an verschiedenen Roboter- 
Typen geeignet.
(Bild: Murrplastik)

Das Murrplastik-Haltersystem FHS besteht aus zwei verschiedenen Grundkörpern, die für drei verschiedene Befestigungsarten einsetzbar sind, und einem Klettband in unterschiedlichen Längen.

Mit Systemhalter

Das Haltersystem mit Systemhalter ist geeignet zum Führen und Stabilisieren von kleinen Energiezuführungen und für geringe bis mittlere Verfahrgeschwindigkeiten sowie für gleitende oder feste Montage am Kabelschutzschlauch. Besonders empfehlenswert ist FHS-SH für die Energiezuführung zur Erstausrüstung sowie für eine nachträgliche Installation.

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Das FHS-SH-System, welches mit dem Systemhalter SH M25/M32 angeboten wird, ist passend für die Wellrohrgrössen M25/P21 und M32/P29. Das flexible Haltersystem kann mit den Inlays des Systemhalters individuell ausgerüstet werden. So können beispielsweise zur Zugentlastung KEG-ZL mit Kabelbindern und KEG-K mit Kabelstern verwendet werden oder zur gezielten Fixierung die Kugelgelenke KMG-F (fest) und KMG-G (gleitend).

Mit Universalhalter

Das Haltersystem mit einteiligem Universalhalter ermöglicht nicht nur eine einfache und sichere, sondern auch eine schnelle und nachträgliche Kabelschutzmontage oder Demontage. Mit dem einteiligen, unverlierbaren Verschlussbügel erfolgt der Austausch von Schutzschläuchen mit einem Klick und in Sekundenschnelle. Besonders geeignet ist das FHS-UHE zur Vermeidung axialer Verschiebungen des Schutzschlauches innerhalb dynamischer und leichter Anwendungen.

Den einteiligen Universalhalter gibt es für zwei verschiedene Wellrohrgrössen: UHE M32/P29 und UHE M25/P21. Bei Bedarf kann zusätzlich zum Schutz von Leitungen und Kabeln eine Endtülle angebracht werden, die den Nutzen hat, dass sie leicht zu montieren und ihre Öffnung variabel ist. Sie dient als Verschluss am offenen Ende des Schutzschlauches sowie als Zentrierung von austretenden Leitungen und Kabeln. Die Endtülle wird als Schutz vor Verschmutzungen verwendet und stellt gleichzeitig eine leichte Zugentlastung dar.

Mit Klettband

Beim Haltersystem nur mit Klettband werden mit dem durchgeschlauften Klettband die Leitungen, Kabel und Schutzschläuche direkt, sicher und leitungsschonend am Roboterarm befestigt. Da Murrplastik zu unterschiedlichen Robotertypen verschiedene Klettbandlängen ins Portfolio aufgenommen hat, passt das System stufenlos für verschiedene Durchmesser der Roboterarme sowie für Leitungen, Kabel und Schutzschläuche. Die Direktbefestigung mit dem Klettband hat ausserdem noch den Vorteil, dass es ohne Werkzeug montiert werden kann, dass keine losen und damit verlierbaren Bauteile vorhanden sind und die Bauform flach und kompakt ist.

Bauform macht den Unterschied

Die spezielle Konstruktion der Grundkörper und des speziell beschichteten Klettbandes fixiert den Grundkörper am Roboterarm nicht nur sicher und stabil, sondern gewährleistet auch eine schonende Auflage und Rutschfestigkeit der Leitungen, Kabel und Schutzschläuche.

Beide Grundkörper des flexiblen Haltersystems besitzen an der Auflagefläche zum Roboterarm eine rutschfeste Gummierung (rote Weichkomponente), die für einen sicheren Halt und schonende Auflage ohne Verkratzungen der Oberfläche sorgt. Während beim FHS-SH sich die rutschfeste Beschichtung ausschliesslich auf der Unterseite des Grundkörpers befindet, zieht sich beim FHS-UHE und FHS-C die rote Weichkomponente von der Unterseite über die Seitenteile zur Oberseite. Durch diese Funktionalität wird eine rutschfeste und schonende Befestigung der Energiezuführung jederzeit gewährleistet.

Das rutschfeste Klettband wird durch zwei Einführungsschlitze am Grundkörper durchgezogen sowie am Roboter befestigt, indem das Klettband festgezogen und verschlossen wird. Das flexible Klettband, das an der Innenseite speziell beschichtet wurde, hält durch die besondere Beschichtung alle drei FHS-Systeme schnell und sicher am Roboterarm. Das Klettband mit der speziell entwickelten Beschichtung aus thermoplastischem Elastomer (TPE) ermöglicht eine leitungsschonende und nicht verrutschbare Fixierung auf dem Grundkörper. Die unterschiedlichen Längen ermöglichen eine stufenlose Einstellung und sind damit für verschiedene Durchmesser geeignet (Robotertypen und Energiepakete).

Nah am Kunden

Mit der Entwicklung des neuen Haltersystems FHS setzt Murrplastik auf den Trend der kollaborierenden Robotertechnologie. Ziel ist es, den Kunden eine Lösung für das Problem der mangelnden Befestigungsmöglichkeiten bei der Energiezuführung an kleinen Robotern – im Vergleich zu Industrierobotern – anzubieten. So verhindern beispielsweise neuartige Designs der Roboteraussenfläche die Verwendung bereits existierender Haltersysteme. Greifen Kunden zur Befestigung am Roboterarm auf Kabelbinder zurück, besteht die Gefahr, dass diese abrutschen können und Leitungen, Kabel oder Schutzschläuche beschädigt werden. Das modulare Haltersystem kann hier Abhilfe schaffen und bietet einen passgenauen, sicheren Halt ohne Verrutschen. SMM

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