Hengstler: Drehgeber Standard-Servomotoren präzise regeln

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Der Absolutwertgeber Acuro AD37 von Hengstler erfasst Positionsdaten auch bei hohen Drehzahlen zuverlässig und genau. Jetzt gibt es den Encoder auch in einer Ausführung mit 1:3-Konus: So können ihn Hersteller von Standard-Servomotoren in ihre Antriebe integrieren.

Das Haupteinsatz­gebiet des Drehgebers Acuro AD37

sind hochdyna­mische, sicherheitskritische Antriebe. Für die strengen Anforderungen in diesem Bereich ist der Drehgeber optimal gerüstet. Zum einen arbeitet er selbst bei Drehzahlen von bis zu 12 000  1/min extrem präzise und dynamisch.

Mit einer absoluten Genauigkeit von ±36 Winkelsekunden und einer Wiederholgenauigkeit von kleiner als ±10 Winkelsekunden sorgt er zudem für höchste Regelperformance. Zum anderen ist er nach SIL 3 (PLe, Kategorie 3) zertifiziert und bietet eine Auflösung von 20 Bit im Singleturn- und 12 Bit im Multiturn-Betrieb. DAS, zusammen mit einer zweikanalig redundanten Ausführung, prädestiniert den Encoder für Anwendungen mit strengen Forderungen hinsichtlich Sicherheit und Genauigkeit.

Kompakt und robust

Der Drehgeber ist aber nicht nur extrem genau, sondern mit einer Bautiefe von lediglich 29 mm auch der kompakteste Multiturn-Motorfeedback-Drehgeber seiner Klasse. Damit fügt sich der Encoder ideal in die engen Bauräume von Servomotoren ein. Neben seiner Präzision und der sehr kompakten Bauweise zeichnet er sich aber auch durch eine hohe Robustheit aus. Der Encoder hält im Dauerbetrieb nicht nur Temperaturen von bis zu 120 °C, sondern auch Vibrationen von bis zu 300 m/s² (bei 10 bis 2000 Hz) zuverlässig stand.

Für dynamische Antriebe

Ein weiteres markantes Merkmal des Absolutwertgebers ist seine ausgezeichnete Signalgüte. Sie ermöglicht eine wesentlich «glattere» Regelung von Antrieben verglichen mit üblichen Encodern. Das sorgt für exakte Regelung hochdynamischer Antriebe und ermöglicht einen sehr energieeffizienten Betrieb. Die hohe Signalgüte trägt zudem dazu bei, dass man Positions- und Temperaturdaten mit 10 MBaud über eine Distanz von bis zu 100 m verlustfrei übertragen kann.

Einfach kombinieren

Durch eine Variante mit 1:3-Konus wird das Anwendungsspektrum der bewährten Multiturn-Absolutwertgeber dieser Baureihe nochmals erweitert. Hersteller von Standard-Servomotoren müssen ihre Antriebe nun nicht mehr aufwändig modifizieren, um Encoder dieser Bauart einsetzen zu können. Sie lassen sich jetzt einfach über den Konus auf die Motorwelle aufstecken. (kmu) SMM

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