Anbieter zum Thema

LISSMAC Maschinenbau GmbH

Wenk AG

TORNOS S.A.

Mikron Switzerland AG, Division Tool

«Zum Einbau des Verdrahtungsrahmens», erläutert Simon Strohmeyer, der das Handhabungsgerät bedient, «stelle ich zunächst die Greifbacken auf die Breite des Verdrahtungsrahmens ein und führe den Greifer exakt zu den Aufnahmestellen der Schalttafel. Je nach Grösse der Schalttafel nehmen vier oder sechs Greifbacken das Umschlagsgut sicher auf. Sind die Greifbacken richtig positioniert, werden sie verriegelt. Zum Verriegeln stelle ich das Handhabungsgerät fest. Das heisst, ich aktiviere am Servobedienpult die Kniehebelbremsen der horizontalen, der vertikalen und der Drehachse.» Sind die Greifbacken fest verriegelt, kann die Schalttafel vom Transportgestell genommen und zum Schaltschrank geführt werden. Das Heben und Senken der aufgenommenen Last erfolgt über den rechten Griff des Servobedienpults. Auf dem Weg zum Schaltschrank wird die Schalttafel um 90 ° vertikal nach oben geschwenkt. Diese Schwenkbewegungen erfolgen im Tippbetrieb über zwei Drucktaster, die im Servobedienpult des Posimat integriert sind. Der Antrieb für die Drehbewegungen erfolgt über einen Druckluftmotor.

Mit dem Arbeitsradius von 2825 mm erreicht das Handhabungsgerät die bereit gestellten Schaltschränke, so dass sich eine Querachse auf dem Laufwagen erübrigt.

Bildergalerie

Bildergalerie mit 10 Bildern

Eine besondere Herausforderung war die Gestaltung des Greifers, denn der Abstand zwischen den Seitenwänden des Schaltschranks und den Kanten des Verdrahtungsrahmens ist äusserst gering. Zum Einsetzen müssen die Kanten des Verdrahtungsrahmens genau parallel zu den Schaltschrankwänden sein. Dazu dient eine Kurbel, mit der man bei Bedarf den Verdrahtungsrahmen manuell um ein bis zwei Grad nach links oder rechts schwenken kann.

Sichere Arbeitsweise

Wie stets beim Heben von Lasten haben Sicherheitsanforderungen erste Priorität. Dazu gehören zuverlässig arbeitende Bremsen, mit denen sämtliche Achsen ausgestattet sind, und die Zweihandbedienung zum sicheren Ablegen der Last. Selbst bei Druckluftausfall kann die Last stets sicher abgelegt werden. Dazu schliesst sich das Rückschlagventil zum Druckluftanschluss, so dass eine ausreichende Menge Druckluft im Druckluftspeicher verbleibt, die die Greiferbacken bis zur sicheren Ablage der Last geschlossen halten. Zum Vermeiden von Kollisionen sind die Drehbereiche von der Hauptsäule (F1-Achse), des Schwenkarms (F2-Achse) und des Drehgelenks (F3-Achse) auf 320 Grad beschränkt.

Ist der Verdrahtungsrahmen im Schaltschrank platziert, wird er an sechs Punkten befestigt. Anschliessend geht es in die Montagelinie. Auf dem frei gewordenen Platz wird der nächste Schaltschrank bereitgestellt. SMM

(ID:44100623)