J. Schmalz: Bleche be- und entladen Dank KI zuverlässig heben und transportieren

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Um Bleche auf Umformmaschinen ergonomisch und effizient zu be- und zu entladen, stellt Schmalz zur Euroblech in Hannover eine Vielzahl richtungsweisender Vakuumgreifer und manueller Hebehilfen vor.

Fachkräftemangel und zunehmende Kosten erfordern clevere Systeme. Dazu gehört beispielsweise das «Solution Kit ivOS Sheet Metal» von Schmalz. Metallbearbeiter automatisieren damit mithilfe von künstlicher Intelligenz (KI) die Maschinenbeladung ab Einzelstücken flexibel und wirtschaftlich. Dies ermöglicht eine effiziente Fertigung und sichert die Wettbewerbsfähigkeit trotz hoher Varianz bei Blechteilen und wechselnder Serien.

Selbsttätig im Arbeitsablauf lernen

Das Greifersystem «Solution Kit ivOS Sheet Metal» kombiniert 3D-Kameratechnik, das Vision-Operating-System «ivOS» und einen flexiblen Matrix-Flächengreifer «FMG», der sich an unterschiedliche Werkstücke anpasst. Damit ihm dies gelingt erkennt die integrierte KI jedes aufgenommene Bauteil und steuert die einzelnen Sauger des Vakuumgreifers. Schmalz hat das erfolgreiche Solution Kit weiterentwickelt. Beispielsweise ist es nun möglich, Bleche zu wenden oder aneinander haftende Werkstücke zu identifizieren.

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Automatisiert aufnehmen und stapeln

Das modulare Greifersystem «SXT» bewährt sich beim Aufbau flexibler Greiferlösungen an Robotern, zum Beispiel zum Abstapeln, Be- und Entladen von Pressen sowie zum Beladen von Paletten oder Kisten. Dank Leichtbau realisiert die Automotive-Branche damit hochdynamische Prozesse. Das modulare System lässt sich bei Änderungen oder Nachrüstung schnell an wechselnde Forderungen anpassen. Zum umfangreichen Baukasten gehören Roboter-Schnellwechselbajonette, Klemmstücke, verzahnte Anbindungen sowie unterschiedliche Sauggreifer zum Aufnehmen von Blechen. Die jüngst vorgestellte Baureihe «SAXB» ergänzt der Hersteller noch in diesem Jahr um ovale Highspeed-Sauggreifer «SAOXB». Diese eignen sich vorteilhaft für beölte Werkstücke und zum Be- und Entladen von Maschinen.

Zusammen mit Kompaktejektoren «X-Pump SXPi» und «SXMPi» lassen sich kurze Zykluszeiten bei Pick-and-Place-Anwendungen verwirklichen. Werden mehrere voneinander unabhängige Vakuumkreise benötigt, wird das Kompaktterminal «SCTSi» mit den Greifern kombiniert. Zudem ist das Anbinden von Magnetgreifern «SGM» möglich. Diese halten zuverlässig ferromagnetische Werkstücke bei hohen Haltekräften und ermöglichen dynamische Roboterbewegungen. Magnetgreifer der Ausführung «SGM-HPm» sind speziell zum Abstapeln dünner Bleche konzipiert.

Ergonomische Hebehilfen

Zum manuellen Handhaben präsentiert Schmalz unter anderem die Hebehilfe «Binar Handling Quick-Lift Rail QLR». Sie ist für bis zu 600 kg schwere Werkstücke ausgelegt. Das auf Schienen montierte Hebegerät lässt sich manuell in X- und Y-Richtung fahren. Fachkräfte heben Lasten mithilfe des präzisen Bediengriffs ergonomisch. Eine ausgeklügelte Drehdurchführung ermöglicht, Werkstücke in beide Richtungen endlos zu schwenken. Der Lift «QLR» lässt sich in übliche Schienen integrieren. Das betrifft auch Kransysteme von Schmalz.

Bis 750 kg schwere Bleche mit einer Person

Saugdichte, bis 750 kg schwere, bis 8 m lange und 2 m breite Bauteile handhabt eine Person mit dem Hebegerät «VacuMaster Comfort» ergonomisch und einfach. Die Hebehilfe besitzt einen geregelten Vakuum-Erzeuger und ein Bedienelement, das alle Steuerungen des Geräts vereint. Mit der Variante «JumboErgo» lassen sich schwere und grosse Lasten zum Be- und Entladen von Maschinen feinfühlig und zielgenau bewegen. Die Bauteile können bis 4 m lang, 2 m breit und maximal 50 kg schwer sein. Dank umfangreicher Ausstattungsoptionen lässt sich diese Hebetechnik universell nutzen. Der ergonomische Bediengriff ermöglicht, lange und ermüdungsfrei zu arbeiten.

(kmu)

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