Jungbrunnen für Altkrane

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Kärcher AG

GIS AG

René Kunz AG Kran- und Industrieanlagen

Danfoss AG VLT Antriebstechnik

Sicherheit entscheidet

Neben der Begrenzung des Einschaltstroms erhöht der Umbau durch Mangold auch die Sicherheit der Anlage, verbessert den Bedienkomfort für den Baukran und reduziert den Verschleiss der Komponenten deutlich. Die Nachrüstung der Krane mit der neuen Elektronik der Frequenzumrichter ermöglicht bei richtiger Einstellung und Ausmessung ein nahezu lastunabhängiges Bedienen. Vor allem können die Steueralgorithmen der Umrichter dynamische Kräfte, wie sie bei ruckartigem Anfahren, -heben oder bei pendelnder Last entstehen, ausgleichen. Dazu nutzt Mangold eine kaskadenförmige Regelstruktur. Sie erfasst das benötigte Drehmoment für die angehängte Last über die Messung von Strom, Drehzahl und der Lage des Motors und regelt den Antrieb optimal nach. Das vektororientierte Regelverfahren VVC+ der Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 in Kombination mit Abtastzeiten im Mikrosekundenbereich ermöglicht der Regelung ein dynamisches Ausgleichen von Fehlern. Insgesamt führt das Retrofit der bestehenden Krananlage zu einem guten Rundlauf und einer konstanten Drehmomentbildung an den Antrieben.

Keine Chance für Überströme

Die neue Regelung überwacht gleichzeitig permanent den Motorstrom. Sie erkennt zuverlässig Überströme und lässt diese nur kurzzeitig entsprechend der zugelassenen Grenzen zu. Bei einer Überschreitung der passend zur Anlage gewählten Sicherheitszeiten schaltet der Umrichter die Antriebsgruppe ab, um so Beschädigungen der Komponenten zu vermeiden. Um diese ruckartigen Bewegungen aus Tipp- und Konterbetrieb zu unterbinden, programmiert Mangold in den Danfoss-Umrichtern angepasste An- und Abfahrrampen. Dafür liefern die Frequenzumrichter zur Ansteuerung der robusten und zuverlässigen Drehstrom-Motoren mit Kurzschlussläufer für eine lineare Drehzahlverstellung die notwendige, in der Frequenz und in der Höhe des Effektivwerts veränderbare Spannung. Gleichzeitig reduzieren die Rampen den Verschleiss der mechanischen Komponenten, da sie harte Momentenschläge auf die Mechanik eliminieren.

Ebenso wichtig für die optimale Ansteuerung eines Hubwerks: Die Auswahl des richtigen Bremswiderstands, um neben dem Beschleunigen auch das Abbremsen entsprechend der Anwendung zu konfigurieren. Zudem bieten die VLT AutomationDrive auch die Möglichkeit, eine mechanische Haltebremse anzusteuern. Dafür misst Mangold die notwendige Vor- und Nachmagnetisierungszeit aus, also die Zeit, bis der Motor beziehungsweise solange der Motor noch Drehmoment bilden kann. Daraus ergeben sich die passenden Bremsöffnungs- und -schliesszeiten. Dies ist besonders für das Hubwerk äusserst wichtig, um so ein Absacken vor dem Hubvorgang beziehungsweise ein Nachrutschen nach dem Senken unter allen Umständen sicher zu vermeiden.

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