Kleine Kraftpakete mit hoher Dynamik

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SMC Schweiz AG

Schwarz AG - Warmpresswerk

Angehrn AG - Umformtechnik

Modal-Inox AG

ENGEL Elektroantriebe GmbH

Kräftig und präzise

Mit den sechs neu ausgelegten Modellen der HBR-Serie reagiert Engel auf den Trend zu kleineren Flanschgrössen und kurzen Baulängen. So sind bei der kleinsten Flanschgrösse von 40 mm bereits 0,7 Nm Spitzendrehmoment abrufbar, während der stärkste Antrieb (Flanschgrösse 55 mm) ein Spitzendrehmoment von 2,4 Nm aufweist. Die typischen Spitzendrehzahlen reichen dabei von 6000 bis 11 000 Umdrehungen pro Minute. Hochauflösende Singleturn-Winkelgeber in allen sechs Modellen der HBR-Familie mit digitaler Schnittstelle und der minimale Nutungs- beziehungsweise Rasteffekt des Motorsystems gewährleisten eine konstante Drehmoment-Entwicklung und sehr genaue Regelbarkeit des Antriebs.

Bei der Konstruktion der HBR-Antriebe setzten die Ingenieure konsequent auf ein kostenoptimiertes Design. Es ist gekennzeichnet durch die Verwendung kunststoffgebundener Neodym-Eisen-Bor-Ringmagnete, maschinell gewickelter Statoren mit integriertem Überlastschutz (Thermowächter) und ein gewichtssparendes Gehäuse aus Aluminium-Druckguss. Auch der Einsatz der hoch auflösenden 12-Bit-Winkelsensoren für die Rotorlageerkennung ist hier von Belang: Sie sind nicht nur preiswerter und kleiner als die traditionellen Hohlwellen-Resolver, sondern überzeugen auch durch ihre Robustheit. Ihr digitales Signal wird über eine serielle Schnittstelle unter Verwendung des standardisierten und offenen BiSS-Protokolls an den Regler übertragen. Das Anschlusssystem der Antriebe ist drehbar und bietet einen 9-poligen Stecker für Motor und Bremse sowie einen 8-poligen M12-Anschluss für Winkelgeber und Thermistor.

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