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Praxisorientiert im Inneren, in der Bauform und im Anschluss
Leistungsstarke Controller zeichnen nicht nur die Industrie-PCs von Beckhoff aus, sondern auch die neuen EtherCAT-Messtechnikmodule. Denn moderne Mikrocontroller-Produkte stellen hier eine erhebliche Rechenleistung mit hoher Effizienz bereit und ermöglichen so, dass jeder Kanal im Modul individuell parametriert werden kann. Auf diese Weise kann eine grosse Anzahl von Berechnungsfunktionen schon im EtherCAT-Messtechnikmodul für vorverarbeitete interpretierbare Messwerte sorgen. Dazu zählen:
- Polynomabgleich für noch bessere Linearität,
- umfassende interne Temperaturmessungen und -kompensationen,
- Änderung der Sampling-Rate zur Laufzeit ohne Neuinitialisierung von EtherCAT,
- 2-stufige Filtermaschine bis zur 39. Ordnung,
- 2-stufiger Integrator/Differentiator,
- Scaler zur Kompensation nicht linearer Sensoren, z. B. per Stützstellentabelle,
- TrueRMS-Berechnung und PeakHold-Schleppzeiger.
Die konkrete Orientierung an Praxisanforderungen zeigt sich auch in der neuen Bauform als hutschienenmontierbares Metallmodul. Es ist steckkompatibel zu den bekannten EtherCAT-Klemmen, kann direkt den analogen Kabelschirm leitend und fixierend aufnehmen und sorgt für gute Abwärme der analogen Elektronik und Ableitung an die Schaltschrankrückwand. Geeignet selbst für raue wartungsarme Einsatzbereiche bildet das Metallgehäuse eine stabile Schutzhülle für die hochwertige Elektronik und verringert die Auswirkung von elektromagnetischen Einstrahlungen.
Zudem bringen die mit hochwertiger Haptik und Anmutung umgesetzten EtherCAT-Messtechnikmodule bereits die für verschiedene Einsatzfälle geeignete Anschlusslösung mit: Die Push-in-Verbindung mit Wartungsstecker ist die dauerhaft betriebssichere Standardlösung für normale Anforderungen, schnell konfektionierbar mit und ohne Aderendhülse. Die BNC-Technik für die Schwingungsdiagnose lässt sich schnell per Bajonettverriegelung montieren und ist gut geschirmt durch das Koaxialkabel für zügige Verdrahtungsänderungen. Ergänzend gibt es die hochwertigen LEMO-Verbinder für den Highend-Einsatzfall. Diese sind etwas aufwändiger zu konfektionieren, dafür aber durchgehend geschirmt und als hochzuverlässiger Betriebsstecker einsetzbar.
Messtechnik nahtlos in TwinCAT integriert
Die Automatisierungssoftware TwinCAT ist Basis für Engineering und Runtime-Module wie PLC, Motion Control, Safety und auch messtechnische Anwendungen. Das Microsoft Visual Studio ist die zentrale Programmier- und Konfigurationsplattform für das gesamte TwinCAT-System. Ebenfalls dort integriert ist die TwinCAT-Measurement-Produktfamilie, zu der sehr leistungsfähige Charting-Tools zählen, um Signale im einstelligen μs-Bereich grafisch darzustellen. Neben klassischen Funktionen wie Trigger, Chart-Synchronisierung und Cursor bietet das TwinCAT Scope View auch einen Multicore-Support, um die volle Rechenleistung des entsprechenden Systems für die Darstellung der hochfrequenten Signale, auch von Oversampling-Werten, ausnutzen zu können. Insbesondere im Zusammenspiel mit der TwinCAT-Condition-Monitoring-Bibliothek können Frequenzgänge mit Hilfe von Power- oder Magnituden-Spektrum berechnet und im Scope View grafisch dargestellt werden.
Im Bereich TwinCAT Measurement sind auch Features integriert, die direkt auf die Nutzung mit den neuen EtherCAT-Messtechnikmodulen abgestimmt sind. Im Filter-Designer gibt es beispielsweise die Möglichkeit, in einem Chart Filterkurven grafisch zu editieren und die ermittelten Filterkoeffizienten per Drag-and-drop in die neuen Messtechnikmodule herunterzuladen. So können sehr einfach digitale Filter wie Butterworth oder Tschebyscheff als Tiefpass, Bandpass oder Hochpass designt und mit den frei konfigurierbaren Filtern der I/Os verwendet werden. Alternativ kann man die Koeffizienten auch in Filterbausteine innerhalb der Softwareumgebung herunterladen.
Die erfassten Messdaten können – ganz im Sinne von Industrie 4.0 und IoT – auch zentral in Netzwerken oder Cloudsystemen miteinander korreliert werden, da TwinCAT die Kommunikation in Cloudsystemen von Haus aus unterstützt. Ein spezielles Paket im Rahmen von TwinCAT Measurement ist TwinCAT Analytics für die Analyse in Cloudsystemen. Hier können signifikante Merkmale in Signalen sehr leicht identifiziert und dokumentiert werden. Ein Cloud Storage Provider sorgt für einen einfachen Zugriff auf historische Daten in Cloud-Speichersystemen. SMM
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