Robotik – der Weg in die Zukunft

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Nabtesco Precision Europe GmbH

Angehrn AG - Umformtechnik

GRIBI Hydraulics AG

KUKA Roboter CEE GmbH, Linz, Zweigniederlassung Schweiz

Die «dritte Hand» des Mitarbeiters

Mit dem LBR iiwa können feinfühlige und komplexe Montageaufgaben automatisiert werden, bei denen der Einsatz von Robotern bisher nicht möglich war. Mit seiner Hilfe können hoch performante und kraftgeregelte Prozesse automatisiert und optimiert werden. Der «intelligente Assistent» kommt den Bewegungsabläufen des menschlichen Arms erstaunlich nahe. Er kann in Positions-, Momenten- und Impedanzregelung betrieben werden. Durch die integrierte Sensorik und die Impedanzregelung verfügt der Roboter über eine programmierbare Nachgiebigkeit (achsspezifisch, kartesisch) im Automatikbetrieb. Der Roboter kann sozusagen fühlen. Aufgaben werden so nicht mehr durch Positionsgenauigkeit gelöst, sondern über die Nachgiebigkeit. Seine feinfühlige Kollisionserkennung durch integrierte Gelenkmomentensensorik in allen Achsen prädestiniert den LBR iiwa für feinfühlige Fügeprozesse und ermöglicht den Einsatz einfacher Werkzeuge. Da die Nachgiebigkeit aus dem Roboter und nicht aus dem Werkzeug kommt, kann sich der Kunde aufwändige Technologien bei den Werkzeugen und komplizierte Ergänzungen aus der Peripherie sparen. Der Roboter kann auf Kräfte von aussen reagieren. Mithilfe der feinfühligen Kollisionserkennung kann der Leichtbauroboter schnell in den Kontakt fahren und so kurze Taktzeiten erzielen.

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