Robotik – der Weg in die Zukunft

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KUKA Roboter CEE GmbH, Linz, Zweigniederlassung Schweiz

Mobiler Roboter

KUKA hat ein mobiles Robotersystem entwickelt, welches auf der Hannover Messe erstmals dem Publikum vorgestellt wurde. Das Konzeptfahrzeug KUKA moiros besteht aus einem KUKA-omniMove- und einem KR-Quantec-Konsol-Roboter mit der Steuerung KR C4, welche durch handelsübliche Bleibatterien und einen Converter mit der notwendigen Stromversorgung betrieben wird. Mithilfe der von KUKA selbst entwickelten autonomen Navigations-Software bewegt sich das Technologieträgerfahrzeug ohne Kabelverbindungen frei im Raum. Durch die Kombination aus der omnidirektional angetriebenen Schwerlastplattform, dem Standard-Industrieroboter, der Robotersteuerung, welche durch eine USV aus handelsüblichen Bleibatterien mit Strom versorgt wird, und der autonomen Navigation werden erstmals die grundlegenden Funktionalitäten vereint, welche an ein mobiles Robotersystem für den industriellen Einsatz gestellt werden.

Das komplette System ist batteriebetrieben und abhängig von der verbauten Batteriekapazität für einen Dauerbetrieb von etwa acht Stunden ausgelegt. Periphere Aggregate, welche zum Betrieb der Werkzeuge oder Greifer benötigt werden, können ebenfalls durch die USV mit Spannung versorgt werden. Durch die omnidirektionale Radtechnik und die autonome Navigation ist es möglich, die mobile Roboterplattform auf engstem Raum zu manövrieren und sicher an die gewünschte Position zu verfahren. Die Grösse und die Traglast der mobilen Plattform können variiert werden, was den Einsatz von Robotern mit bis zu 1000 kg Traglast zulässt. <<

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