«Roboy» Antriebe von Maxon für humanoiden Roboter

Redakteur: Hermann Jörg

>> Ein Projektteam aus Wissenschaft und Industrie, darunter der Antriebsspezialist Maxon Motor, entwickelt einen neuartigen menschenähnlichen Roboter namens «Roboy». Dieser wird am 9. März 2013 an der in Zürich stattfindenden internationalen Robotikmesse «Robots on Tour» zum 25. Jubiläum des Artificial Intelligence Laboratory (AI Lab) der Universität Zürich der Öffentlichkeit präsentiert. Schon jetzt kann die Entwicklung mitverfolgt und unterstützt werden.

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So könnte «Roboy» im März 2013 aussehen.
So könnte «Roboy» im März 2013 aussehen.
(Bild: Maxon)

joe. Seit Juni 2012 ist das Projektteam mit der Umsetzung von aktuellstem Robotikwissen in einen neuen humanoiden Roboter beschäftigt. «Roboy» wird mit einer Grösse von 1,30 m eine dem Menschen nachempfundene Anatomie und Bewegungscharakteristik aufweisen. Mit ihm möchte das Projektteam aufzeigen, an welchen Themen im Bereich der Robotik geforscht wird und welche Technologien bereits serienreif eingesetzt werden können.

«Roboy» ist eine Weiterentwicklung der Technologie des «ECCE Robot». Beide Roboter besitzen eine sehnengesteuerte Antriebstechnologie, was die Durchführung von menschenähnlichen Bewegungen und Reagieren auf die Umgebung erlaubt. «Da sich Roboter physisch in der Umwelt bewegen, führt dies zu völlig neuartigen Interaktionen zwischen Mensch und Maschine, die weit über die bisherige Informationstechnologie wie Laptop oder Smartphones hinausgehen», so Prof. Dr. Rolf Pfeifer, Initiant des Projektes. «Die Entwicklung von ‹Roboy› kann von allen mitgestaltet und unterstützt werden», ergänzt er. Damit die Umsetzung bis kommenden März 2013 gelingt, sind die Forscher auf die Unterstützung von Partner und Robotikfans angewiesen. Auf www.roboy.org kann sich jeder beteiligen.

Schweizer Robotik-und Antriebswissen

Neben den Wissenschaftlern des AI Labs beteiligen sich auch internationale Forschergruppen aus Deutschland und Japan am Projekt. Es erhält zudem Unterstützung von Partnerfirmen, die aktuellstes Schweizer Hightech-Knowhow zur Verfügung stellen. Als Hauptprojektpartner liefert Maxon Motor zahlreiche DC- und EC-Motoren sowie Sensoren für die präzisen Bewegungen des humanoiden Roboters. Der Antriebsspezialist hat bereits langjährige Erfahrungen in der Robotik gesammelt, so beispielsweise in der Medizintechnik, Industrieautomation oder der Raumfahrt. Aktuell sind Maxon-Produkte in den beiden Marsrovern «Curiosity» und «Opportunity» im Einsatz.

Antriebe, wie sie die Robotik braucht

«Präzise Elektromotoren sind die künstlichen Muskeln eines Roboters. Unsere Antriebe sind klein, dynamisch und effizient – genau, was die Robotik braucht», sagt Eugen Elmiger, CEO von Maxon Motor. Bereits «ECCE Robot» bewegte sich dank den Antriebssystemen aus Sachseln. «Kreative und anspruchsvolle Projekte wie ‹Roboy› sind für uns immer wieder Ansporn, uns selbst herauszufordern und Neues auszuprobieren», führt Eugen Elmiger aus.

Das bei «Roboy» erzeugte Knowhow steht derweil Forschern, Robotikfans und technisch interessierten Personen frei zur Verfügung. «Wir definieren damit eine neue Entwicklungs-Plattform für humanoide Roboter, die von allen genutzt und weiterentwickelt werden kann und soll», erklärt Dr. Rolf Pfeifer. <<

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