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Faulhaber: Integrierte Antriebstechnik Dynamisch, menschenähnlich bewegen

Quelle: Pressemitteilung 1 min Lesedauer

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FAULHABER SA
Oriental Motor Europa GmbH
maxon international ag

Die kompakten, leichten und drehmomentstarken Motor-Getriebeeinheiten «BXI» hat Faulhaber speziell für dynamische Bewegungen beispielsweise bei humanoiden Robotern entwickelt.

Treibt dynamisch humanoide Roboter an: Die kompakte, leichte Antriebseinheit «BXI» von Faulhaber erreicht hohe Drehmomente und lässt sich dank ausgereifter Software einfach in Betrieb nehmen.(Bild: Faulhaber)
Treibt dynamisch humanoide Roboter an: Die kompakte, leichte Antriebseinheit «BXI» von Faulhaber erreicht hohe Drehmomente und lässt sich dank ausgereifter Software einfach in Betrieb nehmen.
(Bild: Faulhaber)

Der Antriebstechnik-Hersteller Faulhaber stellt die kompakte Motor-Getriebeeinheiten «BXI» vor. Sie eignen sich speziell für humanoide Robotik. Integriert ist der Innenläufermotor der Baureihe «9317 BXI G». Er vereint Robustheit und aussergewöhnliche Kompaktheit. Er erreicht maximal 20 Nm Drehmoment. Somit ermöglicht er dynamische Bewegungen, kurze Reaktionszeiten und hochpräzise Bewegungen. Der Motor arbeitet an elektrischen Spannungen bis 50 V. Er lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie nur 34 mm Baulänge einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet er sich besonders für Anwendungen, die kompakte, leichte Antriebe hoher Leistungsdichte erfordern. Das betrifft beispielsweise Gelenkantriebe in humanoiden Robotern.

Hohe Leistungsdichte

Das Antriebssystem «BXI» besteht aus einer Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Aus der konsequenten Integration ergibt sich eine besonders hohe Leistungsdichte. Das flache Aluminiumgehäuse ist gegen Korrosion beständig. Es sorgt zudem für ein optimierte Wärmeabfuhr. Der Motor ist als Innenläufer mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung ausgeführt. Das sorgt für wenig Rastmoment und hohe Drehmomentdichte. Mit dem integrierten Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus positioniert der Antrieb sehr genau. Der Encoder ist gegen Störungen unempfindlich. Er trägt entscheidend zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Antriebssystems bei.

Einfach in Betrieb nehmen und steuern

In Verbindung mit dem Motion Controller «MC5010» entsteht ein optimal abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Dabei werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt. Die Inbetriebnahme mit der Software «Motion Manager» gelingt besonders einfach und effizient. Somit eignen sich die Antriebseinheiten «BXI» von Faulhaber vor allem für anspruchsvolle Robotikanwendungen.

Faulhaber auf der SIAMS 2026

Halle 1.2, Stand F1

Weitere Informationen

(kmu)

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