Igus: Low-Cost-Roboter In KMU wirtschaftlich automatisieren

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Automation muss weder teuer noch kompliziert sein. Das beweist der Hersteller Igus mit seiner sogenannten Low-Cost-Automation, die speziell für kleine und mittlere Fertigungsbetriebe konzipiert ist. Zum Programm gehört ein Leichtbau-Roboter aus Kunststoff.

Digitalisierung und Automation sind inzwischen Bestandteil des Alltags für Industriezweige wie Automotive oder Luft- und Raumfahrt. Grossunternehmen und Konzerne haben längst Wege gefunden, Routinetätigkeiten von Robotern erledigen zu lassen. Anders dagegen arbeiten oft industrielle Mittelständler. Zahlreichen Betrieben fehlen für die Roboter-Transformation meist Budget, Know-how, Zeit und personelle Ressourcen. Trotz Motivation bleiben sie daher in den Anfängen stecken, wie André Kirchhofer, Produktmanager Low-Cost-Automation bei der igus Schweiz, berichtet. «Wir mischen deshalb die Karten neu und präsentieren unser Low-Cost-Automation-Portfolio, das den Einstieg in die Automatisierung barrierefrei und risikoarm gestaltet. Von kostengünstigen Robotern über die blitzschnelle Online-Konfiguration ganzer Automationslösungen bis hin zur spielend leichten Programmierung. Niemand soll auf der Strecke bleiben.»

Cobot komplett aus Kunststoff

Ein herausragendes Produkt zur Automation ist der von Igus entwickelte Cobot Rebel. Er besteht vollständig aus hochwertigen, stabilen technischen Kunststoffen. Im Vergleich zu Pendants aus Metall ist er deutlich leichter und erfordert weniger Investition. Er ist nur 8 kg schwer. Zwei Varianten stehen zur Verfügung.

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Die Ausführung Open Source umfasst nur die Mechanik und die Antriebe ohne Robotersteuerung, Netzteil und Software. Die Variante Plug-and-play ist vollständig ausgestattet und kann problemlos in Betrieb genommen werden. Der Cobot trägt bis 2 kg schwere Lasten (Greifer und Transportgut). Somit lassen sich mit dem Leichtbauroboter bereits viele Routinetätigkeiten automatisieren, beispielsweise das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Der Cobot arbeitet je nach Ausführung mit vier oder sechs Freiheitsgraden. Er reicht bis 664 mm weit. Für Anwender, die eine noch kompaktere Lösung suchen, hat der Hersteller aktuell die Variante Rebel KID entwickelt. Dieser Roboter arbeitet mit fünf Achsen, ist nur 4 kg schwer, reicht mit seiner Hand 310 mm weit und trägt bis 500 g schwere Lasten. Er ist dabei auch über Kopf einsetzbar. Damit eignet er sich besonders für den Einsatz in beengten Bauräumen, beispielsweise zur Qualitätskontrolle kleiner Bauteile.

Einfach zu konfigurieren und zu programmieren

Um praxisgerecht komplette Abläufe in der Produktion und Montage zu automatisieren, benötigen Anwender über einen Roboter hinaus weitere Komponenten. Das betrifft Greifer, Förderbänder, Roboterzellen und zum Beispiel Vision-Systeme. Diese können Anwender inzwischen über den Online- Marktplatz RBTX beschaffen. Dort stehen von über 100 Partnerunternehmen wirtschaftliche Komponenten zur Verfügung, die nur niedrige Investitionen erfordern. Sämtliche Elemente und Komponenten sind untereinander kompatibel. Für die schnelle und einfache Konfiguration steht der Machine Planner zur Verfügung. Mit dieser Software, die online arbeitet, können Anwender eine Automation über ein 3D-Modell ohne spezielles konstruktionstechnisches Know-how innert kürzester Zeit konfigurieren und die erforderlichen Komponenten bei den Herstellern beauftragen.

Dazu erläutert André Kirchhofer: «RBTX ist ein Plug-and-play-Baukasten, mit dem schon tausende KMU aus aller Welt Automationslösungen realisiert haben. Als Inspirationsquelle für Interessierte stehen auch über 400 sofort adaptierbare Automatisierungsprojekte aus der Praxis zur Verfügung.» Auch die Programmierung im Alltag ist kein Problem mehr. Um zum Beispiel Bewegungsbahnen des Cobots festzulegen, benötigen Anwender lediglich die Software Robot Control von Igus. Mit ihr lassen sich die Bewegungen des Roboters dank digitalem Zwilling mit nur wenigen Klicks festlegen. (kmu)
SMM

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