Automatisierter Torhüter wehrt jeden Ball erfolgreich ab

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Michael Rauscher, ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter am IAS und damals Leiter des Projekts, erläutert: „David schiesst sehr stark und sehr präzise – und vor allem wiederholt präzise.“ Er fährt fort: „Mit dieser Maschine lässt sich die Flugbahn festlegen, darunter auch eingedrehte Bälle.“ Was nach Auskunft von Rauscher besonders schwierig ist.

Via Tablet Bälle schiessen

In der Ballschussmaschine kommen Standard-Antriebskomponenten zum Einsatz. Das Herzstück der Anlage bilden zwei 5,5-kW-Asynchronmaschinen von SEW-Eurodrive. Die Beschleunigung erfolgt über zwei parallel laufende Zahnriemen im Inneren der Maschine. Jeder Motor wird über einen separaten Servoumrichter Moviaxis angesteuert. Dadurch kann man die Bänder unterschiedlich schnell laufen lassen und somit die Bälle anschneiden und Bananenflanken sowie über eine Mauer schiessen.

Per Tablet wählt der Bediener aus, wo genau der Ball im Tor landen soll.

Dabei hat er verschiedene Möglichkeiten: Er kann eine Mauer einbauen und die Ballschussgeschwindigkeit variieren. Wählt er die Schussstärke Jugend, schiesst David etwa 80 km/h schnell, bei Regionalliga bis 100 km/h und bei der Bundesliga bis zu stolzen 120 km/h. In der Championsleague können die Bälle sogar eine Mündungsgeschwindigkeit bis 140 km/h erreichen. Wenn David seine jeweilige Nenngeschwindigkeit erreicht hat, leuchtet eine grüne Lampe auf und der Bediener kann den Ball einlegen.

In der Maschine arbeiten auch noch weitere Antriebe von SEW-Eurodrive. Zwei Linearzylinder CMS 50 S ermöglichen die winkelsynchrone Verstellung des vertikalen Neigungswinkels. Mit Hilfe eines asynchronen Getriebemotors kann sich die gesamte Maschine auch um ihre vertikale Längsachse drehen. Ein weiterer Antrieb kann die Bänder noch um ihre Mittelachse drehen. Die Umrichter und weitere elektrische Komponenten befinden sich in einem separaten Schaltschrank. Die komplette Ansteuerung der Achsen erfolgt per Tablet über den Microcontroller und CAN-Bus.

* Gunthart Mau ist Referent Fachpresse bei SEW-Eurodrive in Bruchsal.

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