Beckhoff Automation AG: Der Linearmotor der im Kreise fährt

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Die Führungsschiene

Das Schienensystem ist beliebig erweiterbar durch gerade Strecken und Bogenstücke. Die gewünschten Geometrien, Längen und Radien werden durch die Anzahl und Auswahl der Komponenten gebildet. In Kombination mit der Lauffläche der Moverrollen ergeben sich gute Laufeigenschaften und ein geringer Verschleiss. Eine Schmierung des Systems ist nicht notwendig. Das Führungsschienensystem ist optimiert zur Sofortmontage am Motormodul. Minimale Fertigungstoleranzen und vorgespannte Rollen sorgen für völlige Spielfreiheit. Die Führungsschienen sind stosskantenfrei und in Längen bis zu 6 m verfügbar. Passungen sorgen für eine hochgenaue Montage.

Der Mover

Der Mover enthält Magnetplatten, die zusammen mit den Spulen des Motormoduls die geregelte Vortriebskraft erzeugen. Der Mover nimmt die Anzugskräfte der Magnete beider Seiten auf und kompensiert sie weitgehend gegenüber der Führungsmechanik. So können die Rollen des Movers verschleissarm mit hoher Geschwindigkeit in der Führungsschiene laufen. Die Rollen sind mit einer besonders widerstandsfähigen Kunststofflauffläche ausgerüstet, sodass die Reibungsverluste gering sind. Die Vorspannung der Rollen verhindert ein Spiel und ist zugleich auf geringe Abnutzung ausgelegt. Die Lebensdauer der Rollen ist von der Nutzlast abhängig. Eine mechanisch robuste Geberfahne übermittelt das Positionssignal an das Motormodul.

Der Mover ist rein passiv; es bestehen keine Schleifkontakte oder Kabel zum bewegten Teil. Mit einem Gewicht weniger als 350 g ist der Mover besonders leicht. Seine geringe Länge ermöglicht einen Produktabstand von bis zu 50 mm. Die Geometrie der Führungsschienen erlaubt auch Kurvenfahrten mit voller Dynamik. Es findet keine Wärmeentwicklung am und im Mover statt.

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