Beckhoff Automation AG: Der Linearmotor der im Kreise fährt

joe. Das System umfasst eine neue Klasse von Funktionen, durch die sich ganz neue, flexible Transport- und Positionieraufgaben mit geringem wirtschaftlichem Aufwand lösen lassen.

Freie Beweglichkeit eines Movers

Der Mover kann auf der gesamten Strecke frei bewegt werden, das heisst, er kann bremsen, beschleunigen, positionieren sowie eine konstante Kraft im Stillstand und in der Bewegung ausüben. Wie jeder Linearmotor kann sich der Mover auf andere Bewegungen aufsynchronisieren, allerdings ohne Kabel am bewegten Schlitten, wodurch sich grösstmögliche Flexibilität ergibt. Bei Anordnung in einem Kreis können die Mover endlos fahren und dem Produktstrom folgen. Es muss nicht gegen den Strom zurückgefahren werden.

Freie Beweglichkeit mehrerer

Mover

Alle Mover können unabhängig voneinander bewegt und auf absolute Positionen entlang des gesamten Fahrweges positioniert werden. Zusätzlich können sie relativ zueinander verfahren werden und vermeiden jede Kollision mit ihrem Nachbarn. Die Mover können sich automatisch aufstauen und stellen damit einen bewegten Puffer dar, aus dem heraus ein bewegtes Ziel mit sehr hoher Dynamik angefahren werden kann.

Synchrones Verfahren einer

Gruppe

In der laufenden Bewegung können Gruppen gebildet werden, die gemeinsam stoppen oder mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil an Bearbeitungsstationen entlangfahren. Diese Formation wird beliebig oft auf der Strecke unterstützt. Die Gruppengrösse (Anzahl und Abstand) kann dynamisch angepasst werden.

Konstante Kraft

Ein Mover folgt einem anderen mit definierter Kraft. Er kann eine «Klemmkraft» aufbringen und zugleich einer Bewegung folgen, zum Beispiel, um ein Produkt zu halten. Für andere Anwendungsfälle lässt sich die Kraft begrenzen, um ein Produkt unter allen Bedingungen nicht unnötig zu belasten. Auch die Beschleunigungs- und Fliehkräfte lassen sich begrenzen, etwa um den Transport von Flüssigkeiten in offenen Behältern zu ermöglichen.

Uneingeschränkte Kurvenfunktion

Der gesamte Fahrweg wird zur Nutzstrecke. Hin- und Rückweg und auch die Bogenstücke stehen zum Materialtransport und zur Bearbeitung zur Verfügung. Dadurch entstehen sehr kompakte Anwendungslösungen, die völlig neue Maschinenkonzepte ermöglichen.

Beliebige Moveranzahl

Für die Anzahl der eingesetzten Mover gibt es keine Systemgrenzen; sie kann passend zur Anwendung optimiert werden. In der Praxis wird die Anzahl nur durch die verfügbare Rechenleistung des PCs begrenzt.

Beliebige Systemlänge

Für die gesamte Strecke gelten keine Längenbegrenzungen. 10 m und weit mehr sind technisch möglich. Durch das individuelle Bestromen von Spulen wird ein Wanderfeld erzeugt. Dieses magnetische Wanderfeld nimmt die Dauermagnete des Movers mit. Die geregelte Stromstärke durch die Spulen passt sich dem Kraftbedarf des Movers an.