Deltaroboter setzt Dosierkappen auf Medikamentenflaschen

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Ramseier

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Für die Aufgabe in der Handlingzelle wird der Deltaroboter nur in vierachsiger Version benötigt. Optional gibt es ihn M-1iA auch mit Handgelenk als sechsachsige Version ? damit ist er einzige Deltaroboter, der überhaupt ein dreiachsiges Handgelenk und damit sechs Achsen insgesamt hat.

Servomotor zur Höhenverstellung des Förderbandes als zusätzliche Achse in die Robotersteuerung integriert

Zehn unterschiedliche Formate laufen über die Anlage. Zwei bis drei Stunden dauert eine Formatumstellung. Der Löwenanteil davon entfällt auf die Umrüstung der Mechanik und der Peripherie. Am Roboter wird lediglich ein neues Programm gestartet. Man muss sich nicht einmal beeilen, um das in zehn Minuten zu bewerkstelligen.

Wobei es der Roboter auch nicht wirklich schwer hat bei anderen Formaten. Sofern die Formatumstellung aufgrund größerer oder kleinerer Flaschen mit einer unterschiedlichen Höhe der Aufsetzposition verbunden ist, wird die Höhe des Förderbandes, nicht des Roboters geändert. Dazu wird das Förderband für die Flaschen von einem Fanuc-Servomotor in der Höhe verstellt. Dieser Motor ist als zusätzliche Achse in die Robotersteuerung integriert.

Neue Ideen für weitere Robotereinsätze gibt es eine ganze Menge. Denn auch gut eingespielte, validierte Prozesse werden immer wieder auf ihre Effizienz und Wirtschaftlichkeit hin untersucht. Das gilt vor allem für Verpackungsaufgaben, die noch manuelle Tätigkeiten umfassen. Für Merck steht immer im Vordergrund, sehr stabile Prozesse zu haben. Dabei will man sich nicht um einzelne Komponenten kümmern müssen. Ein Roboter soll dann auch 24 Stunden zuverlässig laufen.

Rack-Steuerung R-30 übernimmt Zellensteuerung

Viele Aufgaben hat der Fanuc-Systempartner Tecnomecánica, der sich schon vor rund zehn Jahren auf den Bau von Anlagen für die pharmazeutische Industrie spezialisiert hat, in der Vergangenheit mit LR Mate-Robotern gelöst. Als dann der sehr schnelle M-1iA auf den Markt kam, hat man dessen Chancen sofort erkannt. Wenn die Kunden nach Lösungen fragen, 80.000 oder 100.000 Kapseln oder Tabletten in der Stunde zu handhaben, wird deutlich, weshalb ein sehr schneller Roboter für den Anlagenlieferanten so wichtig ist.

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