Deltaroboter setzt Dosierkappen auf Medikamentenflaschen

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Eine spezielle Ausrüstung braucht der M-1iA bei Merck nicht. Im Bereich primary contact sind allerdings zertifizierte Geräte und Anlagen erforderlich. Selbstverständlich unterliegen alle Bereiche den Anforderungen des GMP und sind durchweg nach ISO 9001 zertifiziert.

Aber besondere Schutzeinrichtungen oder Reinraumanforderungen sind im Verpackungsbereich nicht nötig. Die Zellensteuerung übernimmt die Rack-Steuerung R-30iA Mate, die kompakteste Robotersteuerung, die Fanuc je gebaut hat und die einen Eigenstrombedarf von gerade einmal 0,2 kW hat.

Tecnomecánica realisiert Anlage für das Sortieren unterschiedlich farbiger Tabletten

Gleich mehrere Projekte hat Tecnomecánica derzeit in der Schublade - allesamt mit M-1iA-Robotern. Dabei hat sich eine ursprünglich als Messe-Demonstration gebaute Zelle als Anregung für eine konkrete Anlage herausgestellt: Für das Sortieren unterschiedlich farbiger Tabletten realisiert das Unternehmen gerade eine Anlage. Lose auf einem Förderband ankommende Tabletten in vier Farben müssen erkannt und in Blisterverpackungen gesetzt werden.

Das ist eine ideale Anwendung für den Fanuc-Roboter mit integriertem Visionsystem und Linetracking. Überhaupt: Bildverarbeitung und Linetracking sind die am häufigsten genutzten Ausstattungsdetails.

* Bernhard Foitzik ist Fachjournalist in Neustadt. Matthias Fritz ist technischer Leiter bei der Fanuc Robotics Deutschland GmbH in 73765 Neuhausen.

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